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        兩輪自平衡電動車

        • 摘要:分析了測量角度和角速度傳感器的選擇,通過Atmega16單片機多路信號AD采集陀螺儀和加速度計的信號,經過Kalman濾波算法計算動態的角度和角速度,
        • 關鍵字: ATmega16  Kalman濾波  PID  MMA7260  ENC-03MB  

        ENC28J60在嵌入式系統接口上的設計與實現

        • 文章首先介紹了uC/OS-II在ARM上的移植。在此基礎上,根據以太網控制器ENC28J60的特點,設計了該系統的硬件結構。
        • 關鍵字: ENC  28J  J60  28    
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