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        魯棒h∞控制 文章 最新資訊

        基于模糊控制的光伏電池MPPT的設計

        • 分析了太陽能光伏發電過程中最大功率點的原理,以及當前獲得最大功率點的幾種主要方法,提出了利用模糊控制來獲取最大功率點的方法,模糊控制能夠有效地克服光伏電池的非線性和時滯性,跟蹤迅速,而且反應靈敏,計算量小,控制精度高,受外界影響小。并給出模糊控制器的詳細設計過程,進行了Matlab仿真,獲得了理想的結果,對比得出模糊控制方法的優越性。
        • 關鍵字: MPPT  設計  電池  控制  模糊  基于  

        基于USB接口和FPGA控制的虛擬儀器設計

        • 針對傳統虛擬儀器不具有即插即用、熱插拔等功能,提出基于FPGA控制及USB接口的虛擬數字示波器的設計方案和具體實現。系統主要包括數據采集、數據傳輸和應用程序設計等。采用FPGA控制和USB接口實現數據的處理、轉換、存儲與傳輸。同時使用Borland C++Builder進行軟件設計,可實現對硬件電路的控制以及數據的顯示等。該系統能實現幅度為±0.1~±25 V,頻率為0~1 MHz信號的測量并顯示。
        • 關鍵字: 虛擬  儀器  設計  控制  FPGA  USB  接口  基于  轉換器  

        PIC單片機控制Modem的串行通信設計

        • 在工程中,常采用Modem通過模擬線路進行數據的遠程傳輸。我們用工業級PIC16F87系列單片機控制Modem完成串行異步/同步通信,在較低速率的線路上實現了數據的實時傳輸,收到了很好的效果。 本文就系統中PIC單片機
        • 關鍵字: 通信  設計  串行  Modem  單片機  控制  PIC  

        雙臂單腿跳躍機器人的實時控制技術研究

        • 本文所設計實驗,已經考慮較苛刻的時間及環境閃素,能說明整個系統具有良好的實時性。該實時控制方案的可行,有效降低了雙臂單腿跳躍機器人控制系統的開發難度和成本,是關鍵的階段性成果。

        • 關鍵字: 控制  技術  研究  實時  機器人  單腿  跳躍  雙臂  CAN  

        基于模糊控制的無人機應急電源快速充電方法

        • 無人機應急電源作用重大但標配設備充電耗時且不夠安全。通過分析電源的充電特性,根據模糊控制理論提出了一種通過查表運算實施快速模糊控制的非線性充電方法,并以MC68HC05SR3單片機為控制核心,設計出針對某型無人機應急電源的智能控制充電系統,優化了充電曲線,提高了充電速度。實驗結果表明,該系統具有良好的快速響應曲線,可實現充電電流的最優控制,安全高效。
        • 關鍵字: 快速  充電  方法  應急電源  無人機  模糊  控制  基于  轉換器  

        一種直流電動機控制電路的設計

        • 1 引言
          直流電動機脈寬調制(PWM)控制器UC3637用于控制開環或閉環直流電動機速度或位置,其內部產生1路模擬誤差電壓信號,并輸出2路PWM脈沖信號,這2路PWM脈沖信號與誤差電壓信號的幅值成正比,并與其極性相關,
        • 關鍵字: 設計  電路  控制  直流電動機  

        LED照明亮度控制新技術特征與應用

        • 1、前言  如今電源管理技術的發展趨勢是,以太網供電技術巨大市場近在咫尺,電源IC應身兼多職,電源轉換IC集成LDO和DC/DC轉換器,LED/LCD/OLED驅動器以及其他的功率半導體器件和電源模塊。而本文僅對LED/LCD/OLED驅
        • 關鍵字: 特征  應用  新技術  控制  照明  亮度  LED  LED  

        飛思卡爾智能運動傳感器為便攜設備提供精確運動控制

        • 動作感應有助于推動移動通信、瀏覽和總體數據使用的市場增長。據行業分析公司iSuppli 2009年年初發表的一份報告預計,在手機中采用加速計將使銷量從2009年的2.2億美元增長到2010年的4.26億美元。
          “到201
        • 關鍵字: 運動  提供  精確  設備  控制  便攜  智能  傳感器  卡爾  

        基于TMS 3 2 0F 2 8 0 6三環電壓控制逆變電源

        • 0 引言
          逆變電源通常采用雙環或多環反饋控制,例如采用輸出濾波電感電流滯環和輸出電壓反饋構成的雙閉環控制、采用電容電流滯環反饋方式的閉環控制、采用固定開關頻率電感電流反饋控制和采用固定開關頻率電容電
        • 關鍵字: 控制  逆變電源  電壓  三環  TMS  0F  基于  電源  

        基于電力線通信的家庭網絡智能控制技術

        ASON的控制平面及其核心技術

        • 傳送功能與控制功能相結合,阻礙了傳統光網絡智能化的實現。通過引入獨立的控制平面,使智能光網絡的實現成為可能。為此,介紹了自動交換光網絡的概念;闡述了引入控制平面的優勢及控制平面的基本構成。最后從網絡接口、功能模塊及信令協議的角度,討論了自動交換光網絡(Automatically Switched Optical Network,簡稱ASON)控制平面的核心技術。
        • 關鍵字: 核心  技術  及其  平面  控制  ASON  

        基于單片機控制的電子密碼鎖

        • 一、 引言隨著人們生活水平的提高,如何實現家庭防盜這一問題也變的尤其的突出,傳統的機械鎖由于其構造的簡單,被撬的事件屢見不鮮,電子鎖由于其保密性高,使用靈活性好,安全系數高,受到了廣大用戶的親呢。設計本
        • 關鍵字: 密碼鎖  電子  控制  單片機  基于  

        無傳感器交流電動機控制技術提高了運行效率

        • 基于數字信號控制技術的控制方案使用一個具有MCU功能的數字信號處理器,用于控制電動機的供電,這種方案能夠非常容易的在單芯片上實現。此外,靈活的外圍設備也可以令設計工程師非常方便地實現各種各樣的功能。使用可調速電動機驅動器讓設計工程師有機會設計更多非常復雜和精確的控制程序,并可以增強設備的性能,同時又能提高能效。
        • 關鍵字: 提高  運行  效率  技術  控制  交流電  動機  傳感器  轉換器  

        一種汽車內部噪聲智能主動控制系統的設計

        CAN技術工程機械控制領域的應用

        • CAN總線技術的引入徹底改變了工程機械控制領域的面貌,分布式控制系統完全取代了集中式控制系統,在眾多具有CAN功能的控制器、傳感器和執行器的支持下,繁瑣的現場連線被單一、簡潔的現場總線網絡所替代,系統設計更加靈活、信號傳輸質量也大幅提高。
        • 關鍵字: 領域  應用  控制  工程機械  技術  CAN  CAN  
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