一種直流電動機控制電路的設計

1 引言
直流電動機脈寬調制(PWM)控制器UC3637用于控制開環或閉環直流電動機速度或位置，其內部產生1路模擬誤差電壓信號，并輸出2路PWM脈沖信號，這2路PWM脈沖信號與誤差電壓信號的幅值成正比，并與其極性相關，因此構成雙向調速系統，實現PWM雙輸出，驅動電流能力為100 mA，該器件還具有限流保護、欠電壓封鎖及溫度補償等特點。而驅動集成電路IR2110對PWM信號具有自舉功能。有2路完全獨立的高保真輸入輸出通道，且這2路通道具有開通慢、關斷快的防橋臂直通的互鎖功能，可使電路可靠工作。這里采用UC3637和IR2110設計一種直流電動機PWM開環控制電路，并與計算機控制系統相結合，實現對某種舵系統直流電動機的控制，進而驗證該電路的正確性。

2 PWM開環控制電路
該電路設計控制系統的目標是在計算機不同的給定信號下，電動機可快速達到指定位置，以滿足系統性能要求。控制原理框圖如圖1所示。被控直流電動機M的轉速由測速發電機G測得，測速發電機所測得的轉速信號經A／D轉換后的數字信號在計算機中與給定信號相比較，再經計算后輸出數字控制信號，經D／A轉換變為模擬信號送至UC3637的脈寬信號產生電路，從而實現對直流電動機的速度控制。

圖2為基于UC3637的直流電動機PWM控制電路，該電路分為4部分：脈寬信號產生電路、自舉驅動電路、主電路、保護電路。