一種直流電動機控制電路的設(shè)計

1 引言
直流電動機脈寬調(diào)制(PWM)控制器UC3637用于控制開環(huán)或閉環(huán)直流電動機速度或位置，其內(nèi)部產(chǎn)生1路模擬誤差電壓信號，并輸出2路PWM脈沖信號，這2路PWM脈沖信號與誤差電壓信號的幅值成正比，并與其極性相關(guān)，因此構(gòu)成雙向調(diào)速系統(tǒng)，實現(xiàn)PWM雙輸出，驅(qū)動電流能力為100 mA，該器件還具有限流保護(hù)、欠電壓封鎖及溫度補償?shù)忍攸c。而驅(qū)動集成電路IR2110對PWM信號具有自舉功能。有2路完全獨立的高保真輸入輸出通道，且這2路通道具有開通慢、關(guān)斷快的防橋臂直通的互鎖功能，可使電路可靠工作。這里采用UC3637和IR2110設(shè)計一種直流電動機PWM開環(huán)控制電路，并與計算機控制系統(tǒng)相結(jié)合，實現(xiàn)對某種舵系統(tǒng)直流電動機的控制，進(jìn)而驗證該電路的正確性。

2 PWM開環(huán)控制電路
該電路設(shè)計控制系統(tǒng)的目標(biāo)是在計算機不同的給定信號下，電動機可快速達(dá)到指定位置，以滿足系統(tǒng)性能要求。控制原理框圖如圖1所示。被控直流電動機M的轉(zhuǎn)速由測速發(fā)電機G測得，測速發(fā)電機所測得的轉(zhuǎn)速信號經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號在計算機中與給定信號相比較，再經(jīng)計算后輸出數(shù)字控制信號，經(jīng)D／A轉(zhuǎn)換變?yōu)槟M信號送至UC3637的脈寬信號產(chǎn)生電路，從而實現(xiàn)對直流電動機的速度控制。

圖2為基于UC3637的直流電動機PWM控制電路，該電路分為4部分：脈寬信號產(chǎn)生電路、自舉驅(qū)動電路、主電路、保護(hù)電路。