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        EEPW首頁 >> 主題列表 >> 魯棒h∞控制

        魯棒h∞控制 文章 最新資訊

        基于16位單片機MC9S12DG128的智能車 控制系統設計與實現

        • 0 引言
          我國自2006年起舉辦的全國大學生“飛思卡爾杯”智能汽車競賽融科學性、趣味性和觀賞性為一體,是一項以迅猛發展、前景廣闊的汽車電子為背景,涵蓋了自動控制、模式識別、傳感技術、電子、電氣、計算機
        • 關鍵字: 電源  傳感器  控制  單片機  MC9S12DG128  基于  

        基于模糊控制的機器人尋線控制系統改進設計

        基于PICFxx單片機控制的正弦波逆變電源

        • 0 引言
          逆變電源是一種采用電力電子技術進行電能變換的裝置。隨著電力電子技術的發展,逆變電源的應用越來越廣泛,但應用系統對逆變電源的輸出電壓波形特性也隨之提出了越來越高的要求,因為電源的輸出波形質
        • 關鍵字: 逆變電源  控制  單片機  PICFxx  基于  電源  單片機  

        數控機床切削加工過程的模型參考自適應控制研究

        • 闡述了一種基于數控機床切削加工過程的模型參考自適應控制方法。通過MATLAB/SIMULINK分別仿真了閉環、開環和模型參考自適應控制3種情況下的機床切削加工過程模型。仿真結果表明:模型參考自適應控制方法比其它兩種方法更能根據機床變化的切削條件及時修正切削用量,使機床在加工中保持良好的切削性能。
        • 關鍵字: 適應  控制  研究  參考  模型  切削  加工  過程  數控機床  

        液壓位置伺服系統的模糊PID控制研究

        • 針對液壓位置伺服系統中參數時變和非線性等特點,本文使用模糊PID控制算法實現對PID參數的在線自調整。Matlab仿真表明,與傳統PID控制相比,模糊PID控制具有超調小、穩態精度高、魯棒性強等特點。
        • 關鍵字: 控制  研究  PID  模糊  位置  伺服系統  液壓  

        8位單片機控制的經濟型溫濕度監控儀研制

        • 0 引 言
          在人類的日常生活、工業生產過程、氣象預報、物資倉儲等方面,溫度和濕度都是重要的參數,因此對溫度及濕度傳感及其監測和控制的研究是十分重要的研究內容。本文介紹一種經濟型的由8位單片機控制的溫
        • 關鍵字: 監控  研制  溫濕度  經濟型  控制  單片機  

        基于信號注入的極低速PMSM無速度傳感器控制

        • 本文介紹了一種低頻信號注入法,并搭建了仿真模型,實現了極低速段及零速區的SPMSM無速度傳感器控制。該方法通過注入低頻d軸定子電流信號,利用產生的反電勢響應估計電機轉速,僅利用PMSM的基波模型,不依賴于各種非理想特性,所以適用于SPMSM控制。本文進行了大量的仿真并對仿真結果進行了分析,不僅證明了該方法的有效性,還提出了需要進一步研究的問題和方向。
        • 關鍵字: 速度  傳感器  控制  PMSM  低速  信號  注入  基于  

        一種新型極低速異步電機無速度傳感器控制方法

        • 本文提出了一種新型極低速異步電機無速度傳感器矢量控制方法。該方法基于低頻信號注入,通過注入低頻定子電流信號,利用產生的角度誤差估計電機轉速。該方法不受負載變化影響,也不依賴于異步電機的非理想特性,僅由基波模型就可實現極低速段的轉速估計,所以不受異步電機結構影響,具有普遍的適用性。此外,該方法還具有較強的電機參數魯棒性,不必進行參數估計,控制結構簡單。仿真及實驗結果證明,本文提出的基于低頻信號注入的方法可以很好地實現異步電機在極低速段的無速度傳感器矢量控制。
        • 關鍵字: 傳感器  控制  方法  速度  電機  低速  異步  新型  

        基于SABER仿真器的雙管正激參數及控制環路的設計

        • 0 引言
          目前,正激變流器在中、大功率場合得到廣泛的應用,但單管正激變換器的開關管承受兩倍輸入電壓應力,不能用在較高輸入場合。雙管正激變換器解決了這個問題,其開關管的電壓應力等于輸入電壓,關斷時也
        • 關鍵字: 控制  環路  設計  參數  雙管正  SABER  仿真器  基于  電源  

        基于預測控制的自適應PID控制器設計與仿真

        • 0 引言
          自20世紀70年代被提出以來,預測控制相對傳統PID控制的很多優勢令其在工業過程應用中產生了重要和廣泛的影響。預測控制的方法有很多種,例如:動態矩陣控制(DMC)、擴展的預測自適應控制(EPSAC)、模型算
        • 關鍵字: 設計  仿真  控制器  適應  預測  控制  基于  

        基于可編程控制的交通紅綠燈模擬系統設計

        • 1. 需求分析  本系統的設計首先必須了解交通路燈的亮滅規律。設有一個十字路口,1、3 為南,北方向, 2、4 為東,西方向,初始態為4 個路口的紅燈全亮。之后, 1、3 路口的綠燈亮,2、4 路口的紅燈亮, 1、3 路口方
        • 關鍵字: 模擬  系統  設計  紅綠燈  交通  可編程  控制  基于  

        基于矢量控制的永磁同步電機調速系統研究

        • 以永磁同步電機作為研究對象,采用矢量控制方案,研究基于PI控制算法的控制方案,仿真結果表明PI控制算法存在一些不足。在此基礎上提出基于擴張狀態觀測器(ESO)前饋補償和線性比例反饋控制的永磁同步電機控制算法,仿真實驗表明,這種方法可以提高系統的動態性能和抗擾動能力,系統具有良好的動態性能。
        • 關鍵字: 調速  系統  研究  電機  同步  矢量  控制  永磁  PMSM  

        基于數字化控制的開關電源的研究

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          開關電源被譽為高效節能型電源。傳統的開關電源采用模擬控制技術,使用比較器、誤差放大器和模擬調變器等元器件來調整電源輸出電壓。模擬控制方法只適用于頻率高、電力小、功能少的開關電源,且存在控制
        • 關鍵字: 研究  開關電源  控制  數字化  基于  電源  DSP  

        基于分時一相位控制串聯諧振逆變器的研究

        • 針對串聯諧振逆變器頻率提高和功率調節難的問題,提出了新型分時一相位復合控制策略,采用逆變開關的分時段控制來提高頻率,通過改變電壓電流的相位差來調節功率。在系統建模和理論分析的基礎上,分析電路的結構和工作原理,并對其進行相關的計算機仿真分析,給出了仿真波形。結果表明,該控制方法結構簡單、控制方便,功率調節容易,可以實現基于時間分割的倍頻控制,有效地提高了電源的頻率,具有很好的應用前景。
        • 關鍵字: 諧振  逆變器  研究  串聯  控制  分時  一相位  基于  

        一種變頻調速系統的SVPWM控制設計

        • 引 言
          目前,變頻調速技術經過多年的研究已經趨于成熟,尤其是普通的SPWM方案已經普遍應用于實際的變頻器中。其他控制方法如空間電壓矢量法、直接轉矩控制等策略的研究也已經進入了一個新的階段。空間電壓矢量
        • 關鍵字: 設計  控制  SVPWM  系統  變頻調速  電源  
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