一種變頻調速系統的SVPWM控制設計

引 言
目前，變頻調速技術經過多年的研究已經趨于成熟，尤其是普通的SPWM方案已經普遍應用于實際的變頻器中。其他控制方法如空間電壓矢量法、直接轉矩控制等策略的研究也已經進入了一個新的階段。空間電壓矢量PWM(Space Vector PWM，SVPWM)控制方法通過電壓矢量的控制優化使磁通逼近基準磁鏈圓，從而產生恒定的電磁轉矩，其控制效果等同于直接轉矩控制。從電機的角度出發，把逆變器和電動機作為一個整體來考慮。與傳統PWM相比，其電流畸變小、直流電壓利用率高，在傳動系統和變頻電源裝置中有著廣泛應用。

1 變頻調速系統結構
圖1為整個變頻調速系統的結構框圖。系統由整流電路、濾波電路、智能功率模塊(IPM)、單片機(SPMC75F2313A)、光耦隔離電路、脈沖整形電路、過壓過流檢測電路及顯示電路等部分組成。整個系統由VB編寫的友好界面通過上位機進行控制，可正反轉起停，還可實現在線調速、測速，對電壓電流進行監測等功能。

1．1 SPMC75F2313A單片機
變頻調速系統的控制內核為凌陽的16位單片機SPMC75F2313A，適用于體積小、嵌入式的變頻系統。其內部集成有專用于位置偵測的接口，以提高電機伺服系統的定位精度。DIP封裝引腳圖如圖2所示。其中，TCLKD和TCLKC引腳分別接光電編碼器的A、B相。