- 智能車在探測、救生等方面具有廣闊的應用前景，針對圖像識別智能車缺乏穩定的運行狀況，提出一套完整的硬件設計思路。該系統以飛思卡爾公司的MC9S12XSl28單片機為核心控制器，設計智能車整體硬件系統框架，并詳細給出了智能車電源單元電路、電機驅動模塊、舵機控制的電路圖。通過分析路徑信息采集、速度信息采集、以及對輸入／輸出模塊與單片機連接，說明如何構成一個閉環反饋系統。以上硬件系統應用在智能車中得到了穩定的運行。
- 關鍵字：
NC9S12XC128 攝像頭 智能車 速度控制
- 1前言：近十多年來，隨著電力技術，微電子技術及現代控制技術發展，變頻器已經廣泛地應用于交流電動機的速度控制...
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變頻器 平衡機 速度控制
- 在侍服電機系統中，需要系統提供精確的位置控制和速度控制，同時要求響應快，速度高，轉動平滑，力矩穩定等。對于越來...
- 關鍵字：
位置控制 速度控制 光學編碼器
- 引言
在智能車競賽中，速度控制不能采用單純的PID，而要采用能夠在全加速、緊急制動和閉環控制等多種模式中平穩切換的“多模式”速度控制算法，才能根據不同的道路狀況迅速準確地改變車速，實現穩定過彎。
系統硬件設計
按照競賽要求，本文設計的智能車速度控制系統，以飛思卡爾MC9S12DG128 單片機為核心，與車速檢測模塊、直流電機驅動模塊、電源模塊等一起構成了智能車速度閉環控制系統。單片機根據賽道信息采用合理的控制算法實現對車速的控制，車速檢測采用安裝于車模后軸上的
- 關鍵字：
智能車 速度控制 PWM
- 摘 要：介紹了可編程模擬器件在模擬調速系統中的應用，結合一個具體實例，給出了如何用ispPAC10實現直流伺服電機的速度調節器。
關鍵詞：可編程模擬器件；ispPAC10；PI調節器；直流伺服電機
1 引 言
- 關鍵字：
可編程模擬器件 電機 直流伺服 速度控制
- 針對傳統電梯速度控制方式中存在的爬行速度低、運行穩定性差等問題，本文介紹了基于絕對剩余距離原則的電梯速度控制方式，討論了其基本原理和實現，并對基于ADCM的電梯直接平層控制過程進行了說明。最后，進行了實驗仿真，驗證了其可行性。
- 關鍵字：
絕對剩余距離 速度控制 電梯運行速度曲線
- 步進電機區別于其他控制用途電機的最大特點是，它可接受數字控制信號（電脈沖信號）并轉化成與之相對應的角位移或直線位移，因而本身就是一個完成數字模擬轉化的執行元件。 而且它能進行開環位置控制，輸入一個脈沖信號就得到一個規定的位置增量。這樣的增量位置控制系統與傳統的直流伺服系統相比，其成本明顯降低，幾乎不必進行系統調整。因此，步進電機廣泛應用于數控機床、機
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步進電機 速度控制 工控 工業控制
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