- 智能車在探測、救生等方面具有廣闊的應用前景,針對圖像識別智能車缺乏穩定的運行狀況,提出一套完整的硬件設計思路。該系統以飛思卡爾公司的MC9S12XSl28單片機為核心控制器,設計智能車整體硬件系統框架,并詳細給出了智能車電源單元電路、電機驅動模塊、舵機控制的電路圖。通過分析路徑信息采集、速度信息采集、以及對輸入/輸出模塊與單片機連接,說明如何構成一個閉環反饋系統。以上硬件系統應用在智能車中得到了穩定的運行。
- 關鍵字:
NC9S12XC128 攝像頭 智能車 速度控制
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