通信協(xié)議：控制系統(tǒng) 文章最新資訊

控制系統(tǒng)冗余的攻擊網(wǎng)格電源可靠性問(wèn)題

美國(guó)的停電越來(lái)越頻繁。一個(gè)研究小組指出，從 2011 年到 2021 年，美國(guó)經(jīng)歷的停電次數(shù)比過(guò)去十年（2000-2010 年）多了 64%。這種增長(zhǎng)在很大程度上歸因于更頻繁和更嚴(yán)重的天氣事件。導(dǎo)致問(wèn)題的其他因素是，美國(guó)電網(wǎng)的很大一部分是幾十年前建造的，而且它正在老化，使其更容易出現(xiàn)故障，而且需求增加。不斷增長(zhǎng)的人口、車(chē)輛和建筑物的電氣化以及人工智能（AI）的能源需求給電網(wǎng)帶來(lái)了更大的壓力，增加了停電的可能性。最后，從大型集中式發(fā)電廠(chǎng)轉(zhuǎn)向多樣化、分布式且通常不太可預(yù)測(cè)的能源的嘗試引發(fā)了電網(wǎng)及其支持系統(tǒng)
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以太網(wǎng)PHY、MAC及其通信接口入門(mén)

本文主要介紹以太網(wǎng)的 MAC 和 PHY，以及之間的 MII（Media Independent Interface ，媒體獨(dú)立接口）和 MII 的各種衍生版本——GMII、SGMII、RMII、RGMII等。簡(jiǎn)介從硬件的角度看，以太網(wǎng)接口電路主要由MAC（Media Access Control）控制器和物理層接口PHY（Physical Layer，PHY）兩大部分構(gòu)成。如下圖所示：DMA控制器通常屬于CPU的一部分，用虛線(xiàn)放在這里是為了表示DMA控制器可能會(huì)參與到網(wǎng)口數(shù)據(jù)傳輸中。但是，在實(shí)際的設(shè)計(jì)中
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電動(dòng)汽車(chē)(EV)和充電站之間通信協(xié)議國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO 15118

標(biāo)準(zhǔn)于 2010 年由國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）和國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）通過(guò)，電動(dòng)汽車(chē)和充電站之間的通信，改善了不同品牌、型號(hào)和充電類(lèi)型（交流或直流）之間的互動(dòng)。確?；ゲ僮餍?、智能充電和更高的安全性，提升電動(dòng)汽車(chē)充電的整體體驗(yàn)。該標(biāo)準(zhǔn)已在全球廣泛采用，尤其是在歐洲、美國(guó)、中南美洲、韓國(guó)、印度和澳大利亞等地區(qū)。ISO15118 最初被命名為 ISO/IEC 15118。IEC（國(guó)際電工委員會(huì)）制定和發(fā)布電氣、電子和相關(guān)領(lǐng)域的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)，ISO（國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織）的重點(diǎn)是國(guó)際除電氣和電子領(lǐng)域外的所
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動(dòng)圖秒懂常用通信傳輸協(xié)議，收藏！

UART、SPI、 I2C等串行通信是嵌入式開(kāi)發(fā)中非常常見(jiàn)的通信方式，這些通信的最底層通信原理其實(shí)不難，但很多初學(xué)者卻學(xué)不會(huì)。今天分享一些常見(jiàn)通信的底層數(shù)據(jù)傳輸原理。UART串口UART：通用異步收發(fā)傳輸器。UART串口是最常見(jiàn)的一種串口通信，下面是串口連接上位機(jī)電腦，以及RS232應(yīng)用的動(dòng)畫(huà)。▲ PC上通過(guò)UART來(lái)調(diào)試MCU▲RS-232通過(guò)電平轉(zhuǎn)換芯片與MCU通訊SPI串行通信SPI：Serial Peripheral Interface，串行外設(shè)接口。SPI是一種常見(jiàn)的串行同步通信協(xié)議，其應(yīng)用也非
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搞物聯(lián)網(wǎng)居然要用這么多通信協(xié)議...

隨著物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)量的持續(xù)增加，這些設(shè)備之間的通信或連接已成為一個(gè)重要的思考課題。通信對(duì)物聯(lián)網(wǎng)來(lái)說(shuō)十分常用且關(guān)鍵，無(wú)論是近距離無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)還是移動(dòng)通信技術(shù)，都影響著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展。而在通信中，通信協(xié)議尤其重要，是雙方實(shí)體完成通信或服務(wù)所必須遵循的規(guī)則和約定。本文介紹了幾個(gè)可用的物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議，它們具有不同的性能、數(shù)據(jù)速率、覆蓋范圍、功率和內(nèi)存，而且每一種協(xié)議都有各自的優(yōu)點(diǎn)和或多或少的缺點(diǎn)。其中一些通信協(xié)議只適合小型家用電器，而其他一些通信協(xié)議則可以用于大型智慧城市項(xiàng)目。物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議分為兩大類(lèi)：一類(lèi)是接入?yún)f(xié)議
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為什么選擇UART（串口）作為調(diào)試接口，而不是I2C、SPI等其他接口

UART（通用異步收發(fā)傳輸器）通常被選作調(diào)試接口有以下幾個(gè)原因：簡(jiǎn)單性：協(xié)議簡(jiǎn)單：UART的協(xié)議非常簡(jiǎn)單，只需設(shè)置波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和校驗(yàn)位就可以進(jìn)行通信。相比之下，I2C和SPI需要處理更多的通信協(xié)議和時(shí)序要求。硬件資源少：UART通信通常只需要兩根線(xiàn)（TX和RX），而I2C需要兩根線(xiàn)（SCL和SDA），SPI需要至少四根線(xiàn)（MISO、MOSI、SCLK和CS），這對(duì)引腳資源有限的微控制器尤其重要。① SPI (Serial Peripheral Interface)多設(shè)備支持：SPI 通
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通信Modbus是如何工作的？

學(xué)電子需要掌握一些常見(jiàn)的通信協(xié)議，Modbus就屬其中一種，Modbus在現(xiàn)實(shí)生活中應(yīng)用非常廣泛，很多工業(yè)電子設(shè)備的系統(tǒng)中基本都有它的存在。今天針對(duì)初學(xué)描述關(guān)于一些Modbus常見(jiàn)的問(wèn)題。什么是Modbus？Modbus 是由 Modicon 公司（現(xiàn)施耐德），于1979年針對(duì) PLC 開(kāi)發(fā)的一種通信協(xié)議，當(dāng)時(shí)主要用于工業(yè)電子設(shè)備之間聯(lián)網(wǎng)通信。Modbus 是一種應(yīng)用層通信息協(xié)議，位于 OSI（開(kāi)放式系統(tǒng)互聯(lián)通信）模型的第 7 層。它在不同類(lèi)型的總線(xiàn)或網(wǎng)絡(luò)上連接的設(shè)備之間提供客戶(hù)端/服務(wù)器通信。Modbu
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基于GD32H759的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)解決方案

系統(tǒng)簡(jiǎn)介近年來(lái)，由于社會(huì)高速發(fā)展，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的要求越來(lái)越高。傳統(tǒng)的基于PC及低端微控制器逐漸滿(mǎn)足不了現(xiàn)代制造的工藝要求。隨著嵌入式技術(shù)的日臻完善，嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)開(kāi)始在工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)上占據(jù)主導(dǎo)。基于ARM技術(shù)的微處理器具有體積小、低成本、低功耗的特點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域具有廣闊的發(fā)展前景。圖1運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)原理基于GD32H759系列超高性能MCU優(yōu)秀的數(shù)據(jù)計(jì)算能力，硬件設(shè)計(jì)方案方案采用ARM+FPGA的架構(gòu)。本運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，使用MODBUS-RTU/TCP及本公司自定義“太控”協(xié)
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利用Matter實(shí)現(xiàn)無(wú)縫智能家居連接

引言如今我們家中的任何設(shè)備（包括門(mén)鈴、灑水器、車(chē)庫(kù)開(kāi)門(mén)器、爐灶、洗衣機(jī)和壁爐等等）都可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行連接和控制，因此這些設(shè)備的兼容性就成了我們打造高品質(zhì)智能家居解決方案的過(guò)程中一個(gè)無(wú)法回避的問(wèn)題。如何才能使這些生產(chǎn)廠(chǎng)商、通信技術(shù)與連接協(xié)議各不相同的設(shè)備協(xié)同工作，或是由同一臺(tái)中央家居輔助設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一管理呢？這就是全新的智能家居連接標(biāo)準(zhǔn)Matter需要解決的問(wèn)題。了解智能家居的發(fā)展歷程回顧智能家居的發(fā)展史，有助于我們了解那些為Matter的發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)的關(guān)鍵技術(shù)。家庭用電問(wèn)世后不久，工程界就興起了一種推
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一文搞懂UART通信協(xié)議

UART，即通用異步接收器/發(fā)送器，是最常用的設(shè)備間通信協(xié)議之一，正確配置后，UART可以配合許多不同類(lèi)型的涉及發(fā)送和接收串行數(shù)據(jù)的串行協(xié)議工作。在串行通信中，數(shù)據(jù)通過(guò)單條線(xiàn)路或?qū)Ь€(xiàn)逐位傳輸。在雙向通信中，我們使用兩根導(dǎo)線(xiàn)來(lái)進(jìn)行連續(xù)的串行數(shù)據(jù)傳輸。根據(jù)應(yīng)用和系統(tǒng)要求，串行通信需要的電路和導(dǎo)線(xiàn)較少，可降低實(shí)現(xiàn)成本。本文將UART用作硬件通信協(xié)議應(yīng)遵循的標(biāo)準(zhǔn)步驟進(jìn)行說(shuō)明，討論使用UART的基本原則，重點(diǎn)是數(shù)據(jù)包傳輸、標(biāo)準(zhǔn)幀協(xié)議和定制幀協(xié)議；定制幀協(xié)議將是安全合規(guī)性方面的增值特性，尤其是在代碼開(kāi)發(fā)期間。在產(chǎn)品開(kāi)
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C919上的“超臨界機(jī)翼“與ARINC664網(wǎng)絡(luò)驗(yàn)證技術(shù)

隨著C919的首次商業(yè)化航班成功降落北京首都國(guó)際機(jī)場(chǎng)，對(duì)于國(guó)產(chǎn)大型客機(jī)的討論也是越來(lái)越熱烈，而本篇文章，筆者就想帶大家認(rèn)識(shí)一下C919中所使用的有特點(diǎn)的中外技術(shù)，讓大家更加深入得了解一下，我國(guó)商飛所生產(chǎn)的中程窄體干線(xiàn)客機(jī) C919。在本篇文章的最開(kāi)始，需要先向各位讀者明確一下，到底何為”大飛機(jī)”，大型飛機(jī)在國(guó)際航空業(yè)上定義為最大起飛重量超過(guò)100噸的運(yùn)輸機(jī)。我們需要先承認(rèn)的是，C919的最大起飛重量大約為72.5噸，在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)上，其實(shí)并沒(méi)有達(dá)到“大”的標(biāo)準(zhǔn)。這里我們這里所說(shuō)的“大飛機(jī)”還是主要同我們自己之
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現(xiàn)代 ADAS 架構(gòu)通信協(xié)議

引言1915 年，福特汽車(chē)公司首次推出了汽車(chē)中的電子元件，當(dāng) 時(shí)福特汽車(chē)公司向其 T 型汽車(chē)引入了電燈和電喇叭。從那時(shí)起，汽車(chē)對(duì)電氣和電子系統(tǒng)的依賴(lài)一直在穩(wěn)步增加。初始系統(tǒng)往往是本地且獨(dú)立的 – 控制直接連接到電池的前照燈的開(kāi)關(guān)，或控制單個(gè)揚(yáng)聲器的繼電器。隨著架構(gòu)的演變，汽車(chē)內(nèi)各種子系統(tǒng)進(jìn)行通信的機(jī)制也在不斷演變。例如，當(dāng)汽車(chē)檢測(cè)到車(chē)外環(huán)境光線(xiàn)減弱時(shí)，它可能會(huì)自動(dòng)啟用前照燈，但這并不是全部。它可能會(huì)調(diào)整所有顯示屏的亮度水平，調(diào)整所有攝像頭的白平衡，增加與前方車(chē)輛保持的距離
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基于Android遠(yuǎn)程密碼操作的電子家用電器控制系統(tǒng)

藍(lán)牙控制家用電器是一個(gè)簡(jiǎn)單的項(xiàng)目，我們可以在藍(lán)牙技術(shù)的幫助下使用安卓設(shè)備控制不同的電器和電子設(shè)備。我們?cè)谇懊娴奈恼轮幸呀?jīng)看到了DTMF控制的家用電器系統(tǒng)是如何工作的。對(duì)于身體有缺陷的人或老年人來(lái)說(shuō)，操作傳統(tǒng)的墻壁開(kāi)關(guān)是很困難的。這個(gè)項(xiàng)目為這個(gè)問(wèn)題提供了解決方案，它將所有的電器整合到一個(gè)控制單元，可以通過(guò)設(shè)備（安卓智能手機(jī)或平板電腦）上的安卓應(yīng)用程序來(lái)操作。擬議的系統(tǒng)根據(jù)安卓設(shè)備傳輸?shù)臄?shù)據(jù)來(lái)控制電力負(fù)載。應(yīng)在用戶(hù)的手機(jī)或平板電腦上安裝一個(gè)安卓應(yīng)用程序來(lái)控制電力負(fù)載。使用這個(gè)安卓應(yīng)用程序，用戶(hù)可以向藍(lán)牙模塊發(fā)
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一文了解控制系統(tǒng)及DC-DC轉(zhuǎn)換器控制環(huán)路設(shè)計(jì)推薦

環(huán)路補(bǔ)償是設(shè)計(jì)DC-DC轉(zhuǎn)換器的關(guān)鍵步驟。如果應(yīng)用中的負(fù)載具有較高的動(dòng)態(tài)范圍，設(shè)計(jì)人員可能會(huì)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換器不再能穩(wěn)定的工作，輸出電壓也不再平穩(wěn)，這是由于控制環(huán)路穩(wěn)定性或帶寬帶來(lái)的影響。了解環(huán)路補(bǔ)償理論有助于設(shè)計(jì)人員處理典型的板級(jí)電源應(yīng)用問(wèn)題。?本文分為三個(gè)部分。前兩部分討論控制系統(tǒng)理論、通用降壓DC-DC轉(zhuǎn)換器拓?fù)湟约叭绾卧O(shè)計(jì)DC-DC控制環(huán)路。在第三部分，將以ADI MAX25206為例說(shuō)明如何應(yīng)用控制理論來(lái)評(píng)估和設(shè)計(jì)DC-DC控制環(huán)路。?控制系統(tǒng)理論簡(jiǎn)介在自然界中，控制系統(tǒng)無(wú)處不在?？?/li>
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壓力容器焊縫檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了壓力容器焊縫檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，系統(tǒng)由機(jī)器人本體控制端與遠(yuǎn)程控制端兩部分組成，兩部分之間通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)，機(jī)器人本體端以STM32單片機(jī)為微控制器，負(fù)責(zé)解析數(shù)據(jù)指令與電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制，遠(yuǎn)程控制端以工控機(jī)為核心，主要是識(shí)別并跟蹤焊縫以及對(duì)檢測(cè)后的磁粉圖像進(jìn)行識(shí)別判斷。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，檢測(cè)機(jī)器人能夠進(jìn)行焊縫檢測(cè)工作。
關(guān)鍵字：壓力容器檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 焊縫檢測(cè) 202212