- 1.引言本設計為參加電子設計競賽而作，較好地解決了電動車在蹺蹺板上的運行和控制問題，系統結構比較簡單，控制比較準確。2.系統方案設計、比較與論證根據題目的基本要求，設計任務主要完成電動車在規定時間內按規定
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51單片機 電動車 蹺蹺板
- 1引言 蹺蹺板系統是一個比倒立擺系統更為復雜，更接近于實際應用的典型控制系統。它具有嚴重的非線性、強耦合、對干擾敏感、模型過于復雜等特點[2-5]。蹺蹺板系統是由一部小車、一個直流伺服電動機、兩個分別
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設計 控制系統 滑模 模糊 蹺蹺板
- 1引言 蹺蹺板系統是一個比倒立擺系統更為復雜，更接近于實際應用的典型控制系統。它具有嚴重的非線性、強耦合、對干擾敏感、模型過于復雜等特點[2-5]。蹺蹺板系統是由一部小車、一個直流伺服電動機、兩個分
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控制系統 設計 蹺蹺板 控制 模糊 滑模 基于
- 蹺蹺板系統是一種具有嚴重非線性、強耦合的高階控制系統,利用常規方法很難獲得理想的控制效果。本文在滑模控制理論的基礎上，結合模糊控制方法，采用模糊滑模控制策略設計控制器。該方法既保留了滑模控制所具有的較強的魯棒性，又使控制系統滑動模態的品質得到保證和改善，同時消除了系統的抖振。計算機仿真實驗表明了該控制方法的有效性和可行性。
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應用 研究 系統 蹺蹺板 滑模 控制 模糊
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