基于Sunplus SPCE061A控制核心的電動車蹺蹺板設計及實現

在多次全國電子設計大賽中，電動車的設計一直都是熱點，從歷屆的電動車設計作品來看，電動車的車體往往做得大而重，且常常需要依靠車體以外的模塊輔助才能完成，這對于車來說就不夠智能化了。本文中電動車設計所采用的方案，車體小巧靈活，不需借助任何的附加設備即可工作，而且對蹺蹺板的要求很低。

1 總方案設計
系統可以劃分為控制部分和信號檢測部分。其中，控制部分由控制器模塊、電源模塊、電機模塊、顯示模塊、語音模塊等模塊構成；信號檢測部分由平衡檢測模塊、引導模塊構成。采用單控制器，控制器和角度傳感器直接安裝在車體上，角度傳感器的角度信號傳送給控制器，控制器根據信號來判斷電動車當前的狀態，做出相應的反應(前進、后退、停車、平衡指示等)。采用單控制器使小車能夠更加靈活的行駛，避免了長信號線或者無線通信帶來的信號采集不準確問題。經過多次試驗，證明車體能夠輕松找到平衡點。系統方框圖如圖1所示。

該設計電動車蹺蹺板實物圖如圖2所示，從中可以看到，現在電動小車的狀態為平衡點附近，這是因為蹺蹺板的平衡是一種絕對的動態平衡，即平衡時，小車在板上平衡點做振動運動，因為這樣的運動幅度非常小，可以認為是一種偽靜態。

2 各模塊具體實現方案及硬件電路
2．1 車體設計及電機控制模塊
該設計采用的車體由鋁合金車架及兩個直流電機組成，具有堅固穩定的特點，并且直流電機帶有驅動電路及減速箱，減速箱的減速比為64：1。設計中使用L298搭建了驅動電路，經過調試車速可以分級控制。硬件電路圖如圖3所示。

2．2 控制器模塊
該設計采用凌陽公司的SPCE061A單片機，SPCE061A是16位結構的微控制器。該單片機具有驅動能力高和集成度高，易擴展，可靠性高，功耗低，結構簡單，中斷處理能力強等特點。SPCE061A的CPU時鐘為0．32～49．152 MHz，內置32 KB FLASH和2 KWords的SRAM，速度可以滿足電機控制對實時性的要求；SPCE061A還可以通過在線調試器：Probe和EZ Probe實現在線程序下載和調試，極大地提高開發效率；另外SPCE061A尤其適用于語音處理和識別等領域，可方便地用來實現聲音錄制、播放，只要調用庫函數即可實現音頻編程，可以實現語音播放功能，比別的單片機更有特色。因此選擇此方案。