設(shè)計(jì) 文章 最新資訊
基于自抗擾控制器的PMSM矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

- 針對(duì)永磁同步電機(jī)存在的非線性、強(qiáng)耦合、參數(shù)攝動(dòng)等問題,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于自抗擾控制器(ADRC)的矢量控制系統(tǒng)。首先提出基于ADRC的控制策略,實(shí)時(shí)觀測(cè)出由系統(tǒng)內(nèi)部非線性因素以及外部擾動(dòng)引起的“內(nèi)外擾動(dòng)”并進(jìn)行補(bǔ)償,從而實(shí)現(xiàn)精確控制;其次研制基于DSP的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡,并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了基于ADRC的PMSM矢量控制系統(tǒng)。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能及魯棒性,能夠快速加工出符合要求的模型。
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電源設(shè)計(jì)小貼士 40:非隔離式電源的共模電流
- 非隔離式電源的共模電流可能成為一個(gè)電磁干擾 (EMI) 源,您是否曾經(jīng)消除過它呢?在一些高壓電源中,例如:LED 燈泡所使用的電源,您可能會(huì)發(fā)現(xiàn)您無法消除它們。經(jīng)仔細(xì)查看,發(fā)現(xiàn)非隔離式電源與隔離式電源其實(shí)并沒有什
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便攜式高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

- 便攜式高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì),針對(duì)基于EPP協(xié)議的并行端口設(shè)備開發(fā)的特點(diǎn)與趨勢(shì),開發(fā)了由A/D轉(zhuǎn)換器AD1671和FIFO存儲(chǔ)器ID7202構(gòu)成的1.25MHz、12Bit的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),并通過IDT7202與EPP的接口電路
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信號(hào)完整性的電路板設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
- 信號(hào)完整性(SI)問題解決得越早,設(shè)計(jì)的效率就越高,從而可避免在電路板設(shè)計(jì)完成之后才增加端接器件。SI設(shè)計(jì)規(guī)劃的...
信號(hào)完整性(SI)問題解決得越早,設(shè)計(jì)的效率就越高,從而可避免在電路板設(shè)計(jì) - 關(guān)鍵字: 準(zhǔn)則 設(shè)計(jì) 電路板 完整性 信號(hào)
基于模糊邏輯設(shè)計(jì)的DSP發(fā)動(dòng)機(jī)控制器

- 越來越多企業(yè)開始使用變速驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)來減少能源的消耗。這需要通過從微分(PID)控制器轉(zhuǎn)向基于模糊邏輯算法的系統(tǒng)來簡化設(shè)計(jì),縮短開發(fā)時(shí)間,并消除復(fù)雜的數(shù)學(xué)公式。 但是,這對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)提出了新的挑戰(zhàn)。當(dāng)使用傳統(tǒng)的
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基于ADMCF340的永磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

- 摘要:隨著直流無刷電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大,對(duì)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性提出了更高的要求。以DSP芯片ADMCF340為控制核心,設(shè)計(jì)了永磁無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng),并給出了部分硬件電路圖和控制軟件流程圖。該系統(tǒng)利用D
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高壓注射器智能導(dǎo)流報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

- 摘要:為解決當(dāng)前醫(yī)用高壓注射器注射藥液時(shí)因注射速度快、壓力高而易發(fā)生滲漏的問題,采用TI公司的微控制器MSP430F449及精量電子FS2050壓力傳感器,設(shè)計(jì)了一套高壓注射器防滲漏智能導(dǎo)流報(bào)警系統(tǒng),可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)高壓注射
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PIC單片機(jī)的RS-232串口轉(zhuǎn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通信適配卡設(shè)計(jì)
- CAN總線-控制器局部網(wǎng)(CAN)國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898)。CAN總線與一般的通信總線相比,它的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。其特點(diǎn)可概括如下:CAN為多主方式工作。在報(bào)文標(biāo)識(shí)符上,各節(jié)點(diǎn)分成不同的優(yōu)先級(jí)。采用
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基于MSP430F149單片機(jī)的車體調(diào)平裝置設(shè)計(jì)
- 隨著國防技術(shù)的發(fā)展,根據(jù)任務(wù)需求,越來越多的軍用武器需要隨時(shí)變更工作地點(diǎn)。為了保證這些軍用武器的機(jī)動(dòng)性能,往往以載車為運(yùn)輸載體,如火箭炮這樣的大型武器就被安裝在載車上。載車到達(dá)目的地后,借助平臺(tái)快速將
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LED驅(qū)動(dòng)器無閃爍的調(diào)光控制設(shè)計(jì)
- 1 LED照明設(shè)計(jì)帶來的挑戰(zhàn) 目前,全球照明行業(yè)的數(shù)字革命正在到來,高效節(jié)能的LED燈將取代白熾、M16鹵素?zé)艉虲FL燈泡。但近段時(shí)間LED照明設(shè)計(jì)人員的工作面又臨新的挑戰(zhàn),那就是同時(shí)滿足既可用針對(duì)白熾燈與M16鹵素?zé)?/li>
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設(shè)計(jì)介紹
設(shè)計(jì)分平面設(shè)計(jì),工業(yè)設(shè)計(jì),環(huán)境設(shè)計(jì)等等.其中大家最常見的就是平面設(shè)計(jì)和工業(yè)設(shè)計(jì)了,每一件產(chǎn)品,每一個(gè)出版物,都需要經(jīng)過設(shè)計(jì)者精心設(shè)計(jì)后才得以發(fā)布.小至我們看到的每一本書,大至房屋,汽車等等.所以,設(shè)計(jì)是無處不在.世界經(jīng)過設(shè)計(jì)才會(huì)變得美麗!平面設(shè)計(jì)顧名思義,一維的設(shè)計(jì),包括海報(bào)設(shè)計(jì),等等建筑設(shè)計(jì)當(dāng)然就是設(shè)計(jì)建筑的,我想應(yīng)該學(xué)習(xí)很多關(guān)于工程理論方面的知識(shí).工程設(shè)計(jì)不明白,使工程兼理之類的東西嗎,工業(yè)設(shè) [ 查看詳細(xì) ]
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