本作品是一個以EC5主板為平臺構建的多功能智能舞蹈機器人DDX-08。它具備單目視覺能力，通過人臉識別算法和跟蹤算法，實現了人體動作的識別和跟蹤。在開源的語音開發(fā)包SAPI的支持下，通過語音識別，語音合成和圖形界面完成友好的人機交互。通過自行設計的驅動電路控制執(zhí)行機構協調地完成了機器人的動作。安裝了履帶底盤和電池后，DDX-08實現可移動性。自制的機器人框架不但使結構穩(wěn)定，而且保證了各硬件模塊的良好散熱。
復雜背景下無任何傳感器的人體手臂動作的識別和跟蹤是本作品最大的特色和創(chuàng)新。改進的CAMSHIF
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本輔助系統是基于非接觸式視覺跟蹤技術構建的。系統首先利用攝像頭采集眼睛角膜上反射的紅外光源圖像，然后根據屏幕四個邊角的參考坐標和瞳孔中心的坐標計算出用戶注視到屏幕上的位置；同時，系統通過圖像處理的方法識別是否閉眼從而判斷出用戶的意圖并執(zhí)行相應操作。?
本輔助系統是針對殘疾人在行動上的缺陷而設計的，通過本輔助系統，殘疾人可以獲得行動上的自由；同時，本系統還為殘疾人提供一定的娛樂功能，使殘疾人能享受正常人的生活。系統的主要功能如下：?
1. 用戶可以通過眼睛注視屏幕上相應的按鈕，實
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本作品設計了一種基于嵌入式技術的智能型殘疾人輪椅，此系統以Intel core duo 2微處理器為核心，以Window XP為開發(fā)平臺，運用語音識別與合成、圖像處理與特征提取、基于代數算法神經網絡的模式識別等技術，實現了智能輪椅的語音控制與交互、障礙物檢測、任意物體識別等功能。該智能輪椅使得殘疾人可以通過語音來控制輪椅的運動狀態(tài)；使用激光測距，使得智能輪椅在規(guī)定距離內有效避開障礙物；通過基于紋理的圖像分割算法對圖像進行區(qū)域分割，實現對分割區(qū)域顏色特征和形狀特征的提取。再將提取的顏色特征和形狀特征作為神經
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摘要：本文主要介紹了一套實時圖像全景拼接系統.該系統以研祥公司推出的EC5-1719CLDNA嵌入式開發(fā)板為基礎平臺，基于WinXP操作系統，通過視頻采集卡采集CMOS攝像頭攝取的外界數據，采用SIFT核心算法來實現對周圍環(huán)境的實時全景拼接功能.整個軟件部分采用了多線程的技術，并且運用了Intel提供的優(yōu)化工具進行優(yōu)化，使核心功能達到實時的效果；同時通過無線網卡，平臺還可以實現將拼接好的視頻以無線的方式傳給客戶終端.整體功能強大，界面友好，車載的定位使得系統具有更加機動靈活的特點.
Abstract
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圖像、聲音等媒體識別技術的發(fā)展與應用正在悄然地給人們生活帶來變革。互動視窗針對博物館文物展示等類似應用場合，以對參觀者手勢、意念行為、語音等信息的識別和處理為技術基礎，設計一個方便、自然和人性化的嵌入式互動平臺。
作品在EC5-1719CLDNA上，針對展品和參觀者行為擴展了攝像頭、拾聲器、可控展品臺等硬件裝置；研究了手勢識別與跟蹤、人臉檢測與跟蹤、非特定人中英文連續(xù)語音識別等可用于人機交互的新方法和算法；研究并改進了基于手形結構特征的識別算法，建立了手勢缺陷圖的判斷方法；在Linux上實現了具有物
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作品以中山陵為應用背景，構建了 H.264 轉碼平臺+BS/CS混合模式+ WiFi/WiMAX 無線網絡的監(jiān)控與導游系統，實現了智能移動視頻監(jiān)控（事件檢測、報警發(fā)布）、移動導游（移動視頻、互動地圖界面）、高清播放等功能。 系統以H.264 轉碼平臺統一視頻格式，兼容異構圖像，降低約4 倍碼率， 無需更換攝像機等前端設備，獲得了可觀經濟效益。?
針對無線IP 網絡帶寬受限、易受干擾，采取了圖像細節(jié)/運動的內容檢測， 自H.264 的NAL 層動態(tài)調整視頻幀率或分辨率，這一穿層視頻QoS 控
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本設計提出的遠距離智能虹膜采集及識別系統，可以在一個超過120°的較大工作范圍內，遠距離全智能地跟蹤用戶，自動地采集虹膜圖像并進行識別。工作距離達到1-2 米，彌補了傳統虹膜識別系統圖像采集距離短、需要用戶主動協助的缺陷，無需用戶主動協助，給用戶提供了一種輕松便捷的使用體驗。
系統架構于酷睿雙核處理器開發(fā)平臺，充分利用了“嵌入之星”開發(fā)板的硬件資源，集語音提示、觸摸控制、無線通信、遠程數據庫于一體，具備智能化、人性化的細節(jié)設計，靈活實用。系統采用Direct show
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本作品突破了傳統廣告只能以靜態(tài)平面為載體的限制，利用人眼視覺暫留效應，將高速旋轉的車輪作為全新的廣告的載體，解決了傳統車體廣告無法吸引路人目光、夜間失效、更新周期過長等問題。特別是為夜間廣告提供了一種全新的平臺，并帶來新穎的視覺體驗。
本系統基于“嵌入之星”平臺，采用極坐標變換、RLE壓縮、藍牙傳輸、差錯重傳等技術將平面廣告素材變換并傳輸至旋轉車輪上的LED線列，并通過實時測速、雙緩沖同步等技術保證圖像的穩(wěn)定。同時，提供了編輯與播放的專用軟件，還可實現廣告共享、無線下載等功能
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視覺反饋平面坐標運動平衡系統是一個典型的多變量、非線性控制系統，是桿球系統的二維擴展。其控制對象是具有2個相互垂直的旋轉軸的板，目的是讓一個自由滾動的球能夠平衡在板上的特定位置，或使其沿著特定軌跡運動。本作品的硬件設計包括電源的放置，數字攝像頭的架設，基于1394總線的圖像采集卡，基于PCI總線的交流伺服電機控制卡以及物理模型與“嵌入之星”工業(yè)控制板間的電路連接，機械部分的三維設計及加工等；軟件設計主要是開發(fā)了系統控制軟件，包括圖像實時處理及目標識別，電機控制驅動設計，以及友好的用
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多點觸控技術作為一項新技術，完全改變了人與電腦的交互方式。但基于此技術的軟件產品和應用還較少。本作品基于多點觸控技術，利用“嵌入之星”嵌入式開發(fā)平臺，構建了一個集個人信息處理與多人會議功能的辦公桌平臺，面向廣大的辦公室人群。此辦公桌最大的特點是同時支持多個輸入，即多人交互可以在一個辦公桌上完成，極大的方便了辦公室人群。
本系統搭建了基于DI技術的辦公桌，內嵌高分辨率攝像頭捕捉多指觸控的圖像信息，再利用酷睿雙核CPU的高性能特點進行圖像處理，得到一系列用戶操作消息。辦公桌內嵌的
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隨著人工智能和計算機視覺技術的發(fā)展與成熟，服務型機器人已出現在各個領域。由于高爾夫獨特的運動方式和復雜的場地條件，因而對高爾夫球場的球童機器人研究具有一定的價值。目前，國內外已有一些廠商推出了相應的產品，這些產品大多應用GPS導航遙控或是無線射頻控制技術，取得了一定的成功。
本作品基于Intel雙核處理器的開發(fā)平臺，綜合運用RF無線通信，超聲測距，計算機視覺，模式識別等技術，實現了機器人對運動目標的識別與跟蹤。當前，國內外對靜止背景下的目標跟蹤，已經有大量的成熟的研究成果，但是對于前景和背景都是運動
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英特爾資深院士Gene Meieran博士認為：汽車是20世紀的工業(yè)產品代表，集成了大量的以能源密集型的工業(yè)技術；而計算機則代表了21世紀工業(yè)發(fā)展方向的集成，信息密集型技術成為關鍵。
可以說，21世紀工業(yè)效率高低依賴于知識和信息的傳播是否高效，其效果特征是計算需求劇增而同時存在大量信息浪費和不合理分布，典型后果是知識爆炸和垃圾信息的困擾。如何揚長避短地來迎接這種挑戰(zhàn)現狀呢？一個重要原則是，要讓知識和信息更高效地傳播，既要提供更強的計算能力來應對信息爆炸，也要讓計算所依賴的能量消耗得到更精細的控制
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2008年“英特爾杯”大學生嵌入式系統專題邀請賽（以下簡稱英特爾杯）已于8月落下帷幕。華南理工大學捧得“英特爾杯”，超過半數的代表隊獲得了前三等獎。為此，本刊采訪了英特爾杯大學生嵌入式系統專題邀請賽組委會成員、秘書長兼專家組副組長徐國治教授（上海交通大學），請他介紹了這次競賽的特點。
1，此次競賽達到了預定的目標，即：參賽人數擴大；國內的競賽有國外隊的參與；很多學生想到了好點子，例如幫助殘疾人（諸如英特爾杯獲得者“基于視覺跟蹤技術的殘疾人輔
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歷時近5個月的英特爾杯全國大學生電子設計競賽——嵌入式系統專題競賽8月初正式落下帷幕，經過選手提交作品、現場答辯和專家的多輪評議，最終結果揭曉，共13支代表隊獲得了一等獎，其中來自華南理工大學周貴斌、陳昌能、李佳明的參賽作品基于視覺跟蹤技術的殘疾人輔助系統捧得英特爾杯，他們的指導教師為秦華標。一等獎獲獎名單如下：
獲獎?????????????
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兩年一屆的英特爾杯全國大學生電子設計競賽——嵌入式系統專題競賽經過了三個多月的準備期，于7月中旬在上海交大進行了最后的參賽作品展示、評審與答辯環(huán)節(jié)。經過10多天，20余位業(yè)界專家、學者和企業(yè)技術精英的嚴格評審，比賽已經接近尾聲，大賽的最終結果將經過一定時間的動議期之后，最終于8月正式公布。在評審委員會工作之余，評審委員會的幾位專家代表與記者暢談了本次大賽的具體情況。
在總結本次大賽的總體情況時，大賽組委會主任、中科院院士、工程院院士王越教授認為，本次大賽從最終提交作品和答辯過
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