- 摘要：提出一種基于模擬退火神經網絡設計FIR數字濾波器的方法，是對用神經網絡設計方法的一種改進。由于線性相位FIR數字濾波器的幅頻特性是有限項的傅里葉級數，因此構造了一個三層余弦基神經網絡模型，并用模擬退火
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FIR 模擬退火 濾波器設計 神經網絡
- 摘要：隨著智能信息技術的發展，模糊神經網絡算法廣泛應用于工業控制。但該算法尚未應用于PLC。針對這種現狀，給出基于S7-200PLC的模糊神經網絡算法設計。利用模糊神經網絡算法的理論知識，在S7-200的平臺上采用梯形
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算法 設計 神經網絡 模糊 S7-200 PLC 基于
- 1 BP網絡結構及其算法
反向傳播算法又稱誤差后向傳播算法(Error Back Propagation Algorithm)，它是用來訓練多層前饋網絡的一種學習算法。是一種有監督的學習算法。通常稱用誤差反向傳播算法訓練的網絡叫BP網絡
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神經網絡 編碼器
- 移動機器人沿墻導航控制包含了追蹤和避障兩種情況，是移動機器人研究中的常見問題。它是指機器人在一定方向上沿墻運動，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運動，并與墻保持一定距離。移動機器人利用聲納采集機器人與墻體的距離和角度信息，通過模糊神經網絡將輸入數據進行融合，從而判斷移動機器人的位姿信息，輸出左右輪速度控制其動作。實驗證明此方法可以有效地保證移動機器人在安全距離內沿墻體運動。對比采用模糊神經網絡前后的實驗，采用后的移動機器人沿墻導航控制軌跡優于采用前，均方誤差大大減小。
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導航 控制 機器人 移動 模糊 神經網絡 基于
- 1、引言 導彈的運動模型是一個十分復雜的非線性變參數模型。反饋線性化是一種重要的非線性控制方法，其基本思想是通過狀態變換，將一個非線性系統的動態特性全部或部分變換成線性特性，從而用成熟的線性控制方
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控制器 設計 滑模 適應 神經網絡 基于
- 肺癌是目前全世界最常見的惡性腫瘤之一，其發病率和死亡率不斷上升。究其原因是肺癌病因不明，發病時間短、轉移快、惡性程度高，早期不易診斷，到中、晚期失去了手術機會，患者五年生存率僅為15％左右。早期發現可使患者五年內生存率提高到70％～80％。所以早期發現、早期診斷、早期治療是提高肺癌生存率和降低死亡率的關鍵。肺癌早期通常無特殊癥狀，幾乎不被醫生和病人警覺，并且常用診斷方法難以做到早期發現、早期定性診斷。
目前，基于電
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電子鼻 神經網絡 模式識別 氣體傳感器陣列 呼吸氣體
- 針對機器人伺服控制系統高速度、高精度的要求，介紹一種全數字化的基于神經網絡控制的直流電機速度伺服控制系統的設計方案。速度控制器采用BP網絡參數辨識自適應控制，并將其在FPGA進行硬件實現；同時用Nios II軟核處理器作為上位機，構成一個完整的速度伺服控制器的片上可編程系統(SOPC)。實驗結果表明，該控制系統具有較高的控制精度、較好的穩定性和靈活性。
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SOPC 系統 控制器 速度 神經網絡 電機 基于 神經網絡 伺服控制 現場可編程門陣列 Verilog HDL
- 1 引 言
艦船航行在大海上，主要面臨來自空中，海面和水下的威脅，其中空中的威脅最大。這些目標的主要特點是運動速度高，機動頻繁，其背景也比較復雜，受云層、煙霧、波浪、飛鳥、山峰等影響較大。傳感器如熱像儀、電視攝像機、激光測距機等自身帶有噪聲，另外還會有各種形式的干擾，這些都給目標的識別與跟蹤帶來很大困難。因此尋找一種能實時對圖像信號處理的、抗干擾的，并且適合大規模硬件開發與實現的算法是軍事界至今沒有完美解決的難題之一。
元(細)胞神經網絡(Cellular Neural Networks，
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檢測 CNN 神經網絡 Matlab
- 0 引 言
在目前種類繁多的CO2傳感器中，紅外光學式因為其體積小、壽命長、反應快、精度高等優點，已經成為CO2氣體分析最常用的方法，但因環境總壓的影響一直是這種分析方法中難以解決的主要問題之一，所以，它的適用范圍受到了很大的限制。在實際應用中，此類傳感器通常都用在標準大氣壓環境中，其環境總壓基本保持恒定，不存在受總壓影響的情況。目前，一些精度較高的紅外CO2傳感器都通過采用壓力補償措施來保證分析測量精度，其中，比較簡單常見的一種數學方法是利用最小二乘法對不同分壓值的CO2氣體由于環境總壓變化引
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傳感器 RBF 神經網絡 CO2 紅外 MATLAB
- 肺癌是目前全世界最常見的惡性腫瘤之一，其發病率和死亡率不斷上升。究其原因是肺癌病因不明，發病時間短、轉移快、惡性程度高，早期不易診斷，到中、晚期失去了手術機會，患者五年生存率僅為15％左右。早期發現可使患者五年內生存率提高到70％～80％。所以早期發現、早期診斷、早期治療是提高肺癌生存率和降低死亡率的關鍵。肺癌早期通常無特殊癥狀，幾乎不被醫生和病人警覺，并且常用診斷方法難以做到早期發現、早期定性診斷。
目前，基于電子鼻的疾病診斷研究主要集中在有關腎病、糖尿病的早期診斷和一些細菌的類型與生長階段的
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醫療電子 電子鼻 神經網絡 模式識別 氣體傳感器陣列 呼吸氣體
- 引言
紅外焦平面探測是一種兼具輻射敏感和信號處理功能的新一代紅外探測技術，但是由于制造過程和工作環境的影響， 使得焦平面陣列(FPA ) 各個陣列元即使在相同的輻射通量照射下，也會輸出不相同的響應電壓。這種紅外響應引起的遙感圖像的失真被稱作紅外圖像的非均勻性。為了提高觀測頻率、掃描范圍和空間分辨率，航天遙感一般采用推掃式的多元敏感線陣列對地物成像，通過觀察發現，推掃得到的遙感圖像出現有規律的條帶失真，條帶寬度與遙感器多元敏感元個數的掃描線寬度一致，而且隨著時間的推移，條帶現象日趨嚴重，與單敏感元掃描圖像
- 關鍵字：
測量 測試 紅外探測 神經網絡 遙感圖像
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