激光雷達 文章 最新資訊
科學(xué)家研發(fā)新版激光雷達反應(yīng)更靈敏
- 對于機器而言，視覺是測距的過程，雷達或是紅外線傳感器發(fā)射的光束打在障礙物上會反射回來，通過發(fā)射到反射回來的時間計算出距離，從而知道那個位置有某個東西存在。 機器視覺遠不能達到人眼的效果，但機器的優(yōu)勢在于可以穿透障礙物看到它背后的東西。今年早些時候，麻省理工學(xué)院研發(fā)了一款微波攝像機，可以拍到障礙物背后的3D圖像。這款攝像機與微軟最新的Xbox Kinect感測器的工作方式相同，發(fā)射微波脈沖并追蹤獲得反饋的時間，并利用計算機成像技術(shù)生成圖像。但是這種成像技術(shù)很慢，需要花費較長的時間。如果你想知道拐角處是
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基于DSP的激光雷達數(shù)據(jù)智能接口卡設(shè)計
- 本文針對無人自動駕駛車輛的激光雷達避撞和導(dǎo)航的要求，設(shè)計了基于DSP的激光雷達智能接口卡，對PC機中獲得的數(shù)據(jù)進行檢驗的結(jié)果表明，數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性和可靠性都很好。而且根據(jù)車輛實際演示的效果來看，避撞很可靠。
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接探測多普勒測風(fēng)激光雷達
- 引 言風(fēng)是研究大氣動力學(xué)和氣候變化的一個重要參量，利用風(fēng)的數(shù)據(jù)，可以獲得大氣的變化，并預(yù)見其改變，促進人類對能量、水、氣溶膠、化學(xué)和其它空氣物質(zhì)圈的了解，提高氣象分析和預(yù)測全球氣候變化的能力。目前的風(fēng)場數(shù)據(jù)主要來源于無線電探空測風(fēng)儀、地面站、海洋浮標、觀測船、飛行器以及衛(wèi)星，它們在覆蓋范圍和觀測頻率上都存在很大限制。對全球進行直接三維風(fēng)場測量已經(jīng)提到日程上來，世界氣象組織提出了全球范圍的高分辨率大氣風(fēng)場數(shù)據(jù)的迫切需要，迄今為止，多普勒測風(fēng)激光雷達是唯一能夠獲得直接三維風(fēng)場廓線的工具，具有提供全球所需數(shù)據(jù)的
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激光雷達介紹
激光雷達（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一種通過發(fā)射激光脈沖并分析反射信號來探測環(huán)境的三維感知技術(shù)。它融合了光學(xué)、電子學(xué)與計算機視覺，以厘米級精度構(gòu)建車輛周圍環(huán)境模型，成為智能汽車實現(xiàn)高階自動駕駛的核心傳感器。激光雷達系統(tǒng)由四大模塊構(gòu)成：發(fā)射模塊通過半導(dǎo)體或光纖激光器生成特定波長的脈沖光束（常用905nm或1550nm），經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)聚焦后發(fā)射至外部環(huán)境。掃描 [ 查看詳細 ]
激光雷達專欄文章
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