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智能車混合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　梁家泰，程麗平　　（山東科技大學(xué),山東?泰安?271019）　　摘?要：以全國(guó)大學(xué)生“恩智浦杯”智能車競(jìng)賽為研究背景，為解決單一傳感器的智能車系統(tǒng)可靠性低和準(zhǔn)確性不足的問題，提出了一種采用多種傳感器混合控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)將電磁引導(dǎo)技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、超聲波檢測(cè)技術(shù)與PID算法相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)智能車方向的實(shí)時(shí)控制。同時(shí)該控制系統(tǒng)采用分段的模糊PID控制算法控制車速，根據(jù)賽道的情況實(shí)現(xiàn)速度的實(shí)時(shí)控制。在保證穩(wěn)定性的前提下提高了平均速度，實(shí)現(xiàn)了對(duì)智能車的精確控制。本文從智能車的整體方案、硬件電路、控制策
關(guān)鍵字： 201908 智能車自動(dòng)檢測(cè) 尋跡混合控制速度控制

本文介紹了一種基于51單片機(jī)的小車尋跡系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用兩組高靈敏度的光電對(duì)管，對(duì)路面黑色軌跡進(jìn)行檢測(cè)，并利用單片機(jī)產(chǎn)生PWM波，控制小車速度。測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠平穩(wěn)跟蹤給定的路徑。
關(guān)鍵字：飛思卡爾智能車光電對(duì)管尋跡脈沖寬度調(diào)制

0 引言
智能運(yùn)輸系統(tǒng)是未來交通運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)，智能汽車在智能運(yùn)輸系統(tǒng)中扮演著十分重要的角色。作者提出智能尋跡車作為構(gòu)建未來智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)中重要部分，針對(duì)未來交通運(yùn)輸系統(tǒng)有導(dǎo)航線的環(huán)境命題假設(shè)
關(guān)鍵字：實(shí)現(xiàn) 設(shè)計(jì) 智能視覺基于智能車尋跡 AVR單片機(jī) 光電傳感器

本文介紹了一種基于51單片機(jī)的小車尋跡系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用兩組高靈敏度的光電對(duì)管，對(duì)路面黑色軌跡進(jìn)行檢測(cè)，并利用單片機(jī)產(chǎn)生PWM波，控制小車速度。測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠平穩(wěn)跟蹤給定的路徑。
關(guān)鍵字： 51單片機(jī) 智能小車光電對(duì)管尋跡脈沖寬度調(diào)制 200806