- 梁家泰，程麗平 ?。ㄉ綎|科技大學,山東?泰安?271019） 摘?要：以全國大學生“恩智浦杯”智能車競賽為研究背景，為解決單一傳感器的智能車系統可靠性低和準確性不足的問題，提出了一種采用多種傳感器混合控制系統，該控制系統將電磁引導技術、圖像識別技術、超聲波檢測技術與PID算法相結合的方式實現對智能車方向的實時控制。同時該控制系統采用分段的模糊PID控制算法控制車速，根據賽道的情況實現速度的實時控制。在保證穩定性的前提下提高了平均速度，實現了對智能車的精確控制。本文從智能車的整體方案、硬件電路、控制策
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201908 智能車 自動檢測 尋跡 混合控制 速度控制
- 本文介紹了一種基于51單片機的小車尋跡系統。該系統采用兩組高靈敏度的光電對管，對路面黑色軌跡進行檢測，并利用單片機產生PWM波，控制小車速度。測試結果表明，該系統能夠平穩跟蹤給定的路徑。
- 關鍵字：
飛思卡爾 智能車 光電對管 尋跡 脈沖寬度調制
- 0 引 言
智能運輸系統是未來交通運輸系統發展的趨勢，智能汽車在智能運輸系統中扮演著十分重要的角色。作者提出智能尋跡車作為構建未來智能交通運輸系統中重要部分，針對未來交通運輸系統有導航線的環境命題假設
- 關鍵字：
實現 設計 智能 視覺 基于 智能車 尋跡 AVR單片機 光電傳感器
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