- 梁家泰，程麗平 （山東科技大學,山東?泰安?271019） 摘?要：以全國大學生“恩智浦杯”智能車競賽為研究背景，為解決單一傳感器的智能車系統可靠性低和準確性不足的問題，提出了一種采用多種傳感器混合控制系統，該控制系統將電磁引導技術、圖像識別技術、超聲波檢測技術與PID算法相結合的方式實現對智能車方向的實時控制。同時該控制系統采用分段的模糊PID控制算法控制車速，根據賽道的情況實現速度的實時控制。在保證穩定性的前提下提高了平均速度，實現了對智能車的精確控制。本文從智能車的整體方案、硬件電路、控制策
- 關鍵字：
201908 智能車 自動檢測 尋跡 混合控制 速度控制
- 針對碟式斯特林太陽能熱發電中的太陽跟蹤問題，提出了基于GPS的開環程序粗跟蹤和四象限硅光電池跟蹤校準的閉環跟蹤解決方法。以ATmega128單片機為主控制器，根據GPS模塊和反饋裝置獲得的信息，控制碟轉向機構的水平、俯仰兩個方向運動，實現對太陽位置的跟蹤，形成了一個精度高、受環境影響較小的閉環控制系統，能夠保證碟式聚光器的光斑始終落在斯特林發動機的接收器上。
- 關鍵字：
太陽自動跟蹤 ATmega128 混合控制 碟式斯特林
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