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基于嵌入式Linux的磁場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)

基于嵌入式Linux的磁場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng),文章針對(duì)當(dāng)前磁場(chǎng)測(cè)量的發(fā)展和需要，提出了基于嵌入式Linux的磁場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)方法和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。利用Linux構(gòu)建的磁場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)，具有智能化、操作簡(jiǎn)易、接口豐富、擴(kuò)展能力強(qiáng)等特點(diǎn)。文章詳細(xì)設(shè)計(jì)了磁場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)的硬件電路：分析了測(cè)量中可能遇到的問(wèn)題以及提出了解決辦法。
關(guān)鍵字：測(cè)量系統(tǒng) 磁場(chǎng) Linux 嵌入式基于傳感器

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制

移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制包含了追蹤和避障兩種情況，是移動(dòng)機(jī)器人研究中的常見(jiàn)問(wèn)題。它是指機(jī)器人在一定方向上沿墻運(yùn)動(dòng)，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運(yùn)動(dòng)，并與墻保持一定距離。移動(dòng)機(jī)器人利用聲納采集機(jī)器人與墻體的距離和角度信息，通過(guò)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，從而判斷移動(dòng)機(jī)器人的位姿信息，輸出左右輪速度控制其動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)證明此方法可以有效地保證移動(dòng)機(jī)器人在安全距離內(nèi)沿墻體運(yùn)動(dòng)。對(duì)比采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)前后的實(shí)驗(yàn)，采用后的移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制軌跡優(yōu)于采用前，均方誤差大大減小。
關(guān)鍵字：導(dǎo)航控制機(jī)器人移動(dòng) 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 基于

基于AT89S52單片機(jī)的以太網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

系統(tǒng)以AT89S52單片機(jī)為控制核心，以太網(wǎng)模塊作為接口，溫度控制系統(tǒng)作為被控對(duì)象，并采用DalIas單線(xiàn)數(shù)。溫度傳感器DSl8820采集現(xiàn)場(chǎng)溫度數(shù)據(jù)而設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程溫度控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了基于以太網(wǎng)的遠(yuǎn)程溫度監(jiān)控。該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)新穎、電路簡(jiǎn)單和控制方便等優(yōu)點(diǎn)。并可根據(jù)需要設(shè)置控制溫度的上、下限，系統(tǒng)具有超過(guò)設(shè)置上、下限溫度自動(dòng)告警等功能。
關(guān)鍵字：監(jiān)控系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 遠(yuǎn)程以太網(wǎng) AT89S52 單片機(jī) 基于轉(zhuǎn)換器

基于DSP的欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人的搖起控制設(shè)計(jì)

針對(duì)欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)，給出一種基于DSP控制的類(lèi)人形的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人。首先以ADSP218l為核心設(shè)計(jì)出控制器，通過(guò)高速PCI總線(xiàn)與上位機(jī)PC通訊，采用直流電機(jī)伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式，經(jīng)對(duì)體操機(jī)器人作搖起控制實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)顯示，設(shè)計(jì)的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人控制系統(tǒng)滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性要求。
關(guān)鍵字：控制設(shè)計(jì) 機(jī)器人體操 DSP 驅(qū)動(dòng) 基于驅(qū)動(dòng)器

基于組態(tài)王的遠(yuǎn)程PID控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與實(shí)驗(yàn)研究

文章提出一種基于組態(tài)王工控軟件的遠(yuǎn)程PID參數(shù)整定系統(tǒng)，熟練的技術(shù)人員可以方便地通過(guò)任何一臺(tái)連接到INTERNET的計(jì)算機(jī)訪(fǎng)問(wèn)遠(yuǎn)程PID控制器，監(jiān)控控制系統(tǒng)的運(yùn)行實(shí)況，可以實(shí)時(shí)修改PID參數(shù)，使其達(dá)到最佳值。
關(guān)鍵字：開(kāi)發(fā) 實(shí)驗(yàn) 研究控制系統(tǒng) PID 組態(tài) 遠(yuǎn)程基于控制器

基于虛擬多傳感器信息融合的糧情預(yù)警系統(tǒng)

在糧食倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程中，通過(guò)溫濕度傳感器、圖像傳感器采集到的溫濕度、圖像的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)信息處理算法的變換和特征提取，得到具有不同特征信息的虛擬多傳感器數(shù)據(jù)，采用D-S證據(jù)理論對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行信息融合，對(duì)糧食在倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程中的霉變、蟲(chóng)害等糧情進(jìn)行動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)分析，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有不良變化時(shí)，該系統(tǒng)能夠及時(shí)發(fā)出預(yù)警信息，以保證糧食的儲(chǔ)藏安全。
關(guān)鍵字：預(yù)警系統(tǒng) 融合信息虛擬傳感器基于傳感器

基于PLC技術(shù)的低壓智能控制屏的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

文章根據(jù)低壓智能控制屏的設(shè)計(jì)要求，分析Twido PLC、觸摸屏、PM表等智能設(shè)備在系統(tǒng)中的作用，介紹了低壓智能控制屏的設(shè)計(jì)思路，通過(guò)具體軟件編程以及人機(jī)界面設(shè)計(jì)闡述系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)方式及實(shí)際應(yīng)用情況。
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 應(yīng)用智能控制低壓 PLC 技術(shù) 基于

基于nRF24E1與網(wǎng)絡(luò)、火線(xiàn)的教室照明射頻遙控設(shè)計(jì)

在多媒體教室照明的集成控制設(shè)計(jì)過(guò)程中，充分考慮到了射頻收發(fā)模塊nRF24E1芯片高度集成的優(yōu)點(diǎn)，節(jié)省了微控制器、存儲(chǔ)器等這樣的外設(shè)，并很容易構(gòu)建新的通信協(xié)議數(shù)據(jù)幀，能使其應(yīng)用于點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)射頻控制終端。硬件上選擇符合IEEE 802.3af標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)受電設(shè)備器件，并選擇符合照明電器負(fù)載的功率器件，使得設(shè)計(jì)射頻遙控照明開(kāi)關(guān)適合零線(xiàn)不入開(kāi)關(guān)的電工安全規(guī)范。同時(shí)，基于nRF24E1和網(wǎng)絡(luò)、火線(xiàn)的遙控控制有更多的用途，在不易布線(xiàn)而且又要多點(diǎn)遠(yuǎn)程控制地方，就是應(yīng)用此種技術(shù)。
關(guān)鍵字：射頻遙控設(shè)計(jì) 照明教室 nRF24E1 網(wǎng)絡(luò) 火線(xiàn) 基于轉(zhuǎn)換器

基于ARM9 AT91RM9200T的嵌入式網(wǎng)絡(luò)接口

基于ARM9 AT91RM9200T的嵌入式網(wǎng)絡(luò)接口,1 引言　　當(dāng)今時(shí)代設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化是當(dāng)今科技發(fā)展的趨勢(shì)。如何使用嵌入式系統(tǒng)將設(shè)備的遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到網(wǎng)絡(luò)上呢？嵌入式網(wǎng)關(guān)使用嵌入式Linux操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)芯片SDRAM、FLASH，網(wǎng)絡(luò)控制芯片DM9161等
關(guān)鍵字：網(wǎng)絡(luò) 接口嵌入式 AT91RM9200T ARM9 基于 AT91RM9200T 嵌入式系統(tǒng) 接口電路網(wǎng)絡(luò)

基于嵌入式Linux的網(wǎng)絡(luò)語(yǔ)音平臺(tái)的設(shè)計(jì)與構(gòu)建

基于嵌入式Linux的網(wǎng)絡(luò)語(yǔ)音平臺(tái)的設(shè)計(jì)與構(gòu)建,采用IP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行語(yǔ)音通信是一種廉價(jià)且方便的通信方式。其目前的技術(shù)已經(jīng)為用戶(hù)間的通信提供清晰、穩(wěn)定、低延時(shí)的話(huà)音質(zhì)量,同時(shí)支持語(yǔ)音、數(shù)據(jù)、圖像的傳輸和其他多媒體業(yè)務(wù)。特別對(duì)于許多大中型企業(yè)來(lái)說(shuō)，由于在各省或
關(guān)鍵字：平臺(tái) 設(shè)計(jì) 構(gòu)建語(yǔ)音網(wǎng)絡(luò) 嵌入式 Linux 基于 FXS電路語(yǔ)音網(wǎng)關(guān) 用戶(hù)線(xiàn)路接口電路 DSR軟件庫(kù)

基于GPIF的USB-ATA解決方案

目前,通過(guò)單片機(jī)去控制硬盤(pán)的ATA接口,大多采用PIO模式實(shí)現(xiàn),速度和性能上都不夠理想,硬盤(pán)與PC機(jī)的連接也相當(dāng)繁瑣。要頻繁地與PC機(jī)交換大量資料,采用USB硬盤(pán)是一個(gè)相當(dāng)好的解決方案。本文給出一個(gè)如何利用單片機(jī)完成對(duì)
關(guān)鍵字：解決方案 USB-ATA GPIF 基于 ATA接口通用可編程接口(GPIF) 通用串行總線(xiàn)(USB) UDMA模式

基于LabVIEW的發(fā)酵過(guò)程實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

l 引言
LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineer―ing Workbench)是美國(guó)國(guó)家儀器公司(National Instru―ment)開(kāi)發(fā)的一種虛擬儀器平臺(tái)，他是一種用圖標(biāo)代替文本行創(chuàng)建應(yīng)用程序的圖形化編程語(yǔ)言。LabVIE
關(guān)鍵字：數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 實(shí)時(shí) 過(guò)程 LabVIEW 發(fā)酵基于發(fā)酵系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采集 LabVIEW 串行通訊

基于手勢(shì)信息的便攜式無(wú)線(xiàn)加密傳輸系統(tǒng)

一　選題背景　　和平和發(fā)展是當(dāng)今世界的主旋律，但是局部戰(zhàn)爭(zhēng)、恐怖主義、暴力犯罪等不和諧的音符依然存在，而在實(shí)際作戰(zhàn)、反恐行動(dòng)、秘密偵查等這些場(chǎng)合中，信息交互的安全性要求較一般場(chǎng)合要高得多。不僅要求產(chǎn)生
關(guān)鍵字：加密傳輸系統(tǒng) 無(wú)線(xiàn) 便攜式手勢(shì) 信息基于手勢(shì)信息彎曲傳感器 Twofish算法信息安全

基于高分辨率CMOS傳感器圖像采集系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

隨著CMOS技術(shù)的發(fā)展，原來(lái)CMOS圖像傳感器比CCD噪聲大的特點(diǎn)得到大大改善，并且以其成本低、功耗低、單一工作電壓、集成AD轉(zhuǎn)換器、數(shù)字形式數(shù)據(jù)輸出、圖像大小可編程控制等優(yōu)點(diǎn)，在攝像頭、微型數(shù)碼照相機(jī)、掃描儀、手
關(guān)鍵字：采集系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn) 圖像傳感器分辨率 CMOS 基于 MT9T001 TMS320C6711 EMIF DSP CCD CPLD

基于Linux的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)無(wú)線(xiàn)通信卡的實(shí)現(xiàn)

基于Linux的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)無(wú)線(xiàn)通信卡的實(shí)現(xiàn),1.引言　　使用無(wú)線(xiàn)連接設(shè)備的便利已經(jīng)導(dǎo)致了在消費(fèi)電子（商業(yè)）領(lǐng)域中無(wú)線(xiàn)技術(shù)被空前成功的應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上基于無(wú)線(xiàn)技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)始出現(xiàn)在各個(gè)領(lǐng)域。在工業(yè)或工廠(chǎng)底層環(huán)境中，使用無(wú)線(xiàn)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)更是多方面的?！　?/li>
關(guān)鍵字：無(wú)線(xiàn)通信實(shí)現(xiàn) 總線(xiàn) 現(xiàn)場(chǎng) Linux 基于無(wú)線(xiàn)通信卡現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn) Linux 驅(qū)動(dòng)