- 隨著社會經濟的不斷進步和高科技的飛速發展，在日常工作和生活中，汽車已成為人們理想的交通工具。汽車在帶給人們方便的同時，也使得交通事故頻繁發生，并由此造成了人員傷亡及經濟財產的損失，因此汽車駕駛的安全性已經成為人們關注的焦點。汽車的碰撞安全技術是汽車安全技術中最難也是最核心的部分，對公路交通事故的分析表明，80%以上的車禍是由于駕駛員反應不及引起，超過65%的車輛相撞屬于追尾相撞，其余則屬于側面相撞。為了減少汽車事故的發生，給擁有汽車的用戶提供安全感，研制一種簡單可靠，使用方使，能自動檢測距離，發現汽車
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單片機 SB5027
- 溫度是工業生產過程中重要的物理量，尤其在冶金、機械、食品、化工等工業中，對工件的處理溫度都要求嚴格控制,對溫度的精確度和穩定性均有較高要求，溫度的測量與控制直接關系到企業的生產利益甚至存亡。
目前在國內外很多溫度控制系統都采用ARM 作為處理器，PID 作為溫度控制方式[1]。該控制方式對大多數控制對象均可達到滿意的控制效果，但對于有特殊要求或具有復雜對象特性的系統，采用數字PID控制一般難以達到目的?；跍囟茸兓姆蔷€性與模糊控制魯棒性強、干擾和參數變化對控制效果的影響較小，尤其適合于非線性、
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單片機 PID
- 導讀：電動機作為最主要的動力來源，在我們的生產和生活中占有重要地位。然而，隨著科技的逐步發展，電動機控制技術逐步涌現，現在我們使用最多的便是利用單片機來實現對電動機的控制，本文便以C8051單片機為例，為您講述電動機的單片機控制~~~
一、電動機的單片機控制一- - C8051控制輸入/輸出(I/O)端口設置
在輸入/輸出端口與內部資源之間連接時，需通過交叉開關控制寄存器進行設置，首先確定被選擇的資源，然后根據交叉開關優先表順序來確定其被分配到哪些引腳上。
二、電動機的單片機控制二- -
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電動機 單片機 電動機的單片機控制
- 摘要：根據微波諧振腔的諧振頻率隨腔內溶液的介電常數的變化而發生偏移的特性，本文設計了基于微波諧振腔的葡萄糖溶液濃度測量系統，包括諧振腔測量模塊、諧振頻率跟蹤模塊和等精度頻率測量模塊，可實現對溶液濃度的實時測量。諧振頻率跟蹤模塊利用單片機控制壓控振蕩器(Voltage Controlled Oscillator, VCO)的輸出頻率，使VCO的輸出頻率與諧振頻率實時保持一致，實現了諧振頻率的自動跟蹤。等精度頻率測量模塊在標準頻率為50 MHz時，誤差達到2×10-8，濃度測量分辨率達到0.0
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微波 諧振頻率 單片機 VCO 檢波器 201503
- 摘要：根據國際空中機器人大賽的第7代任務以及現場的比賽環境，本文提出了一種單純依靠機載設備的任務實現方法，完成了該方法的硬件電路設計以及平臺搭建、軟件算法的設計與調試，并進行了對地面機器人的跟蹤實驗。該方法硬件平臺由STM32微控制器、威盛P910 X86嵌入式工控機、悟空飛控系統以及外圍傳感器組成。軟件在機器人操作系統框架下編寫，主要包括定位模塊、目標識別與追蹤控制模塊、高度控制模塊、障礙規避模塊和驅趕策略模塊。
引言
國際空中機器人大賽 (International Aerial Ro
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IARC STM32 單片機 嵌入式 機器人 201503
- 摘要：本文主要是介紹硬件設計部分中的數據采集模塊以及顯示效果。系統工作時，超聲波探頭采集道路信息，處理器判斷道路信息后由LED點陣顯示屏和紅綠燈給人以警示，超聲波檢測到有人闖紅燈時，處理器驅動報警電路。光強度檢測到環境太暗時，照明設備點亮。聲音檢測模塊檢測到緊急車輛通過時，系統進入緊急模式。
引言
隨著經濟水平的不斷增長，機動車也在快速增多，我們國家的道路建設規模雖然也在加大，但仍趕不上車輛的增長速度，交通管理方面水平還欠發展，與世界其他發達國家相比，差距很大。尤其是我國城市與農村中的交通
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STM32 數據采集 超聲波 單片機 GPIOC3 201503
- 導讀：復位電路，顧名思義，是一種使電路恢復到起始狀態的的設備。那么問題來了，單片機為什么需要復位電路呢?單片機復位電路原理是什么呢?單片機復位電路有哪些種呢?本文將一一為您解答~~~
一、單片機復位電路原理- -簡介
復位電路，與計算機的清零按鍵類似，卻又存在不同。相同之處在于它們都用于使儀器回到起始狀態;不同之處在于，計算機清零按鍵的啟動手段為手動式，而復位電路有三種啟動手段可供選擇，其一是在電路通電時刻立即進行復位操作，其二是在需要復位時手動操作，其三是根據程序或電路運行的需要自動進行操作
- 關鍵字：
單片機 復位電路 單片機復位電路原理
- 集成電路技術的飛速發展，基于各類芯片新型遙控的不斷出現。遙控裝置的中心控制部件已從早期的分立元件、集成電路逐步發展到現在的單片微型計算機，智能化程度大大提高。
在無線遙控領域，目前常用的遙控方式主要有超聲波遙控、紅外線遙控、無線電遙控等。由于無線電波的自身技術特點可以在很大區域和空間內實現，成為遙控的主要方式，并在生產、建設和日常生活中具有廣泛的應用價值。
為此，在前人研究的基礎上探索出了一種基于單片機控制技術的可編程無線電遙控多通道開關系統的設計方法。研究表明，采用該方法設計的遙控開關系
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單片機 CD74HC147
- 單片機最小系統主要由電源、復位、振蕩電路以及擴展部分等部分組成。最小系統原理圖如圖所示。
電源模塊
對于一個完整的電子設計來講，首要問題就是為整個系統提供電源供電模塊，電源模塊的穩定可靠是系統平穩運行的前提和基礎。51單片機雖然使用時間最早、應用范圍最廣，但是在實際使用過程中，一個和典型的問題就是相比其他系列的單片機，51單片機更容易受到干擾而出現程序跑飛的現象，克服這種現象出現的一個重要手段就是為單片機系統配置一個穩定可靠的電源供電模塊。
最小系統原理圖
- 關鍵字：
單片機 51 振蕩電路
- 為了解決空調遙控器不兼容問題，設計了一款基于Atmega16單片機的智能空調遙控器。該遙控器采用測量脈沖寬度的方法學習紅外信號，同時使用游程編碼算法對數據進行壓縮后存儲，并利用單片機內部定時器PWM模式產生紅外載波，成功實現了對紅外遙控的學習與再現，并可通過上位機進行控制。經運行測試表明，該智能遙控器操作靈活，性能穩定，為智能遙控器設計提供了一種新方案。
1引言
本文設計了一款針對空調設備的智能學習型紅外遙控器，采用記錄脈沖寬度的方法，成功實現了對多種紅外空調遙控信號的學習與再現，真正實現
- 關鍵字：
單片機 PWM
- 大家好!由于前幾天工作太忙的緣故，擱淺了《單片機模塊化編程(三)》的創作，還望大家多多包涵和理解~!其實我想說的是：“碼”字不易，且“碼”且珍惜。很享受跟大家一起學習的樂趣。好了閑話不再多說，緊接著上一帖我們往下走起!
在開始之前我們先來看一下上一帖中的工程文件夾。。額。。。
上一帖中我們說到了，我是一個有著強迫癥和密集恐懼癥的雙重“病癥”的患者，當然這不是重點，重點是看到這樣的工程文件夾。
- 關鍵字：
單片機 模塊化編程
- 摸索了好久，居然忘記了利用部門的示波器好好測測。書上看到的畢竟是理論的東西，實際應用中總會碰上意外的或者說是不可預測的情況，與其在那瞎推理，還不如動手做點實際的工作。
說實話，在所里這幾個月工作還沒有正式啟動，現在還處于所謂的知識儲備階段，所以也沒什么機會動動示波器。今天才注意到這家伙是GHz級別的，4通道，捕捉單片機那幾個小信號那叫游刃有余，爽哉爽哉，于是乎夢想著哪天自家工作臺上也能擺個這玩意～-～，話扯遠了，言歸正傳。
特權同學用的是11.0592MHz的STC89C52做測試，C代碼
- 關鍵字：
單片機 RAM
- 以單片機和可編程邏輯器件(FPGA)為控制核心，設計了一個程控濾波器，實現了小信號程控放大、程控調整濾波器截止頻率和幅頻特性測試的功能。其中放大模塊由可變增益放大器AD603實現，最大增益60dB，10dB步進可調，增益誤差小于1%.程控濾波模塊由MAX297低通濾波、TLC1068高通濾波及橢圓低通濾波器構成，濾波模式用模擬開關選擇。本系統程控調整有源濾波的-3dB截止頻率，使其在1~30kHz范圍內可調，誤差小于1.5%.此外，采用有效值采樣芯片AD637及12位并行A/D轉換器MAX120實現了
- 關鍵字：
單片機 FPGA AD637
- 摘要：
逆變器是應急電源的重要組成部分。為了實現應急電源中逆變器輸出交流電壓的適時調節，減小輸出電壓諧波達到逆變電路數字化控制目的，三相逆變電路采用了正弦脈寬調制(SPWM)控制方法，以C8051F020單片機和SA4828為核心，完成對SPWM波的產生及系統的控制。利用單片機特有的端口連接完成外圍控制功能，這樣就減少了應急電源對波形產生的處理時間，保證波形具有較高精度，而且電路硬件連接簡單。
引言
隨著社會發展，越是信息化、現代化，就越依賴于電力，突然斷電會給人們正常的生活秩序和學
- 關鍵字：
單片機 SPWM SA4828
- 魚類的游動具有高效性、機動性以及低噪性等優點。因此，仿生機器魚的研究己成為機器人研究領域的熱點。隨著仿生機器魚研究的不斷深入，仿生機器魚在水下搜救、水質檢測以及海洋資源勘探等領域發揮著重要的作用。近年來，機器魚也成為國內國際高校機器人比賽項目之一。本文就是針對在國際水中機器人大賽的大平臺上的三關節機器魚而設計的一套雙關節機器魚控制系統。本機器魚控制系統具有體積小、成本低、微功耗等優點，可以方便地運用到類似的機器魚產品中。
1機器魚控制系統設計方案
機器魚控制系統總體結構如圖1所示。系統主要
- 關鍵字：
單片機 CC1110 機器魚
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