- 摘要：根據國際空中機器人大賽的第7代任務以及現場的比賽環境，本文提出了一種單純依靠機載設備的任務實現方法，完成了該方法的硬件電路設計以及平臺搭建、軟件算法的設計與調試，并進行了對地面機器人的跟蹤實驗。該方法硬件平臺由STM32微控制器、威盛P910 X86嵌入式工控機、悟空飛控系統以及外圍傳感器組成。軟件在機器人操作系統框架下編寫，主要包括定位模塊、目標識別與追蹤控制模塊、高度控制模塊、障礙規避模塊和驅趕策略模塊。
引言
國際空中機器人大賽 (International Aerial Ro
- 關鍵字：
IARC STM32 單片機 嵌入式 機器人 201503
iarc介紹
您好，目前還沒有人創建詞條iarc!
歡迎您創建該詞條，闡述對iarc的理解，并與今后在此搜索iarc的朋友們分享。
創建詞條
關于我們 -
廣告服務 -
企業會員服務 -
網站地圖 -
聯系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網安備11010802012473
