1 引 言
直流伺服電機具有響應快、低速平穩性好、調速范圍寬等特點，因而常常用于實現精密調速和位置控制的隨動系統中，在工業、國防和民用等領域內得到廣泛應用，特別是在火炮穩定系統、艦載平臺、雷達天線、機器人控制等場合。盡管交流伺服電機的發展相當迅速，但在這些領域內還難以取代直流伺服電機。
傳統的直流調速系統包含2個反饋環路，即速度環和電流環，采用測速機、電流傳感器(霍爾器件)及模擬電子線路實現速度的閉環控制。現代數字直流伺服控制則采用高速數字信號處理器(DSP)，直接對速度和電流信號進行采樣
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可編程模擬器件 伺服 DSP
O 引言
無刷直流電機(簡稱BLDCM)是一種用電子換向器取代機械電刷和機械換向器的新型直流電動機，具有結構簡單，調速性好，效率高等優點，目前已經得到廣泛應用。TMS320F2812數字信號處理器是TI公司最新推出的32位定點DSP控制器，器件上集成了多種先進的外設，具有靈活可靠的控制和通信模塊，完全可以實現電機系統的控制和通信功能，為電機伺服系統的實現提供了良好的平臺。本文設計了以高性能TMS-320F2812DSP芯片為核心的無刷直流電機伺服控制系統。
1 伺服控制系統硬件構成及其工作
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DSP 直流電機 伺服 BLDC
機床是裝備制造業的母機，也是裝備制造業的引擎。我國“十一五”發展規劃明確規定：國產數控機床國內市場占有率要達到60%，高端產品與國際先進水平的差距縮小到5年以內。
作為數控機床的重要功能部件，永磁同步電機伺服驅動裝置是數控機床向高速度、高精度、高效率邁進的關鍵基礎技術之一。隨著新的微處理器、電力電子技術和傳感器技術在伺服驅動裝置的應用，伺服驅動器的性能獲得極大的提高。如日本的安川公司利用新的微處理器，以及通過擴充新的控制算法，速度頻率響應提高到了1.6kHz，具有自動測定
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DSP 伺服 機床
摘要：以為核心，設計了一種高可靠性的雷達伺服系統。描述了伺服系統的組成及其工作原理，重點討論了伺服控制器的設計，分析系統的安全控制策略，并給出具體實現的控制電路。實踐表明：系統具備精度高、穩定性好、可靠性高、易調試等特點。
關鍵詞：伺服系統;控制器;TMS320F28335;安全控制策略
伺服系統是雷達的重要組成部分，其性能的好壞直接影響雷達的動態性能和測量精度，如何保證其高精度、安全、可靠工作是雷達伺服系統設計的關鍵，本文介紹了一種基于TMS320F28335的雷達伺服系統的工程設計與實現的方法。T
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TMS320 伺服
美國國家儀器有限公司（National Instruments， 簡稱NI）于近日宣布，正與Kollmorgen公司合作，擴大運動控制應用范圍 ...
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伺服
一、繞線機介紹凡是電器產品大多需要漆包銅線繞制成電感線圈，就需要用到繞線機。例如：各種電動機，日光燈鎮流器...
關鍵字：
正弦電器 伺服 繞線機
1引言
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電機 控制器 設計 伺服 直流 滑模 結構 基于
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電機 反轉 伺服 松下 控制 單片機
摘要：根據永磁同步電機的數學模型和矢量控制原理，通過仿真和實驗研究，開發出一套基于DSP控制的伺服系統，并給出了相應的實驗結果驗證該系統的可行性。 關鍵詞：永磁同步電機；矢量控制；數字信號處理器 0
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伺服 控制系統 介紹 數字 電機 永磁 同步 交流 PMSM
在顯微鏡伺服系統中，硬件主要由電動機驅動控制系統、顯微鏡光源自動控制系統與分布式監控網絡系統三部分組成。為了保證所有的控制系統既可單獨工作，又可同時工作的要求，采用了多單片機組成的分布式通信網絡，通過
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設計 硬件 控制系統 伺服
同其他傳感器一樣，液位傳感器也有很多種類，常見的有超聲波式、伺服式和靜壓式三種。由于各自的工作原理以及性能之間的差異，它們的應用也不一樣。下面從傳感器的工作原理方面分析，介紹它們都有哪些特點。超聲波液
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工作 原理 傳感器 液位 伺服 超聲波
一.機電一體化及其機床電氣控制技術的發展概況機電一體化技術是隨著科學技術不斷發展，生產工藝不斷提出新要求而迅速發展的。在控制方法上主要是從手動到自動；在控制功能上，是從簡單到復雜；在操作上，是由笨重到輕
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原理 介紹 數控加工 控制系統 運動 伺服
基于DSP的數字伺服機構控制系統設計,摘要：為滿足對直流無刷伺服機構的數字化控制，介紹了一種數字無刷直流電機伺服控制系統，以TMS320F2812型DSP為控制核心，包括中央處理電路，驅動電路，反饋電路等實現對直流無刷電機伺服系統的控制。該系統原理簡單
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控制系統 設計 機構 伺服 DSP 數字 基于
基于DSP三伺服包裝機電子凸輪控制系統的研究與應用,1 引言
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控制系統 研究 應用 凸輪 電子 DSP 伺服 包裝機 基于
摘要：為提高伺服系統中無刷直流電機的控制效果，設計了以DSP為核心的無刷直流電機控制系統方案。本控制系統的主要優勢在于利用數字信號處理器的高速實時運算處理功能，易于實現各種高效的控制算法，很好地解決了伺服
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設計 仿真 控制系統 伺服 直流 電機 BLDC
伺服介紹
“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思 。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動;訊號來到之后，轉子立即轉動;當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得名—伺服系統。
定義
（1）伺服系統—是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標值(或給定值)的任意變化的自動控制系統。
（2）在自動 [
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