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        EEPW首頁 >> 主題列表 >> 伺服

        伺服 文章 進入伺服技術社區

        淺析交流伺服電機的矢量控制

        • 淺析交流伺服電機的矢量控制-伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。
        • 關鍵字: 伺服  交流伺服電機  電機  

        伺服驅動器的相關參數設置與伺服驅動器頻帶寬度測試

        • 伺服驅動器的相關參數設置與伺服驅動器頻帶寬度測試-伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。
        • 關鍵字: 伺服  伺服驅動器  

        伺服驅動器的過流故障與過電壓故障,伺服驅動器的常見故障維修

        • 伺服驅動器的過流故障與過電壓故障,伺服驅動器的常見故障維修-目前主流的伺服驅動器均采用 數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以 智能功率模塊(IPM)為核心設計的 驅動電路,IPM內部集成了驅動電路
        • 關鍵字: 伺服  伺服驅動器  

        伺服驅動器的工作模式與伺服驅動器的測試方法

        • 伺服驅動器的工作模式與伺服驅動器的測試方法-伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,伺服驅動器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分。目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。
        • 關鍵字: 伺服  伺服驅動器  

        什么是伺服驅動系統?伺服驅動系統的基本概念及其組成分類

        • 什么是伺服驅動系統?伺服驅動系統的基本概念及其組成分類-伺服驅動系統是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統,例如數控機床等。伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量( 機電系統中的伺服電機的轉動慣量較大,為了能夠和絲杠等機械部件直接相連,也為了得到極高的響應速度,伺服電機有一種專門的小慣量電機。
        • 關鍵字: 伺服  伺服驅動系統  

        伺服驅動器的工作原理及其控制方式

        • 伺服驅動器的工作原理及其控制方式-伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。
        • 關鍵字: 伺服  伺服驅動器  

        如何避免步進電機失步

        •   說起步進電機,對于電氣控制行業的工程師來說應該再熟悉不過了!它的誤差不會長期積累,能夠實現精確定位,控制比伺服簡單等優點,但步進電機精確控制的前提是電機不發生失步,如何才能避免步進電機失步?   步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機。在未發生失步情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數并不受負載變化的影響,當步進電機接收到一個脈沖信號時,電機就按設定的方向轉一個固定的角度(步進角或步距角),通過控制脈沖數和脈沖頻率來控制電機角位移量及電機轉速從而達到精確的開環
        • 關鍵字: 步進電機  伺服  

        伺服控制系統的技術要求

        •   ADI認為,節能、高效、安全和互聯將是未來電機控制的發展方向。在處理器方面,ARM架構作為通用化的處理器平臺,以其優越的性價比,越來越被工業控制用戶廣泛使用。針對電機的控制功能,ARM Cortex-M4F毫無疑問正在成為主流;在功率模塊方面,從元器件角度看,PIM的應用比例會越來越高,已經不單單局限在大功率場合。從中長期看,小尺寸和大功率密度將會成為技術追求的主流,與之相配合,功率模塊的驅動需要更小的PWM信號傳輸延時和更高的通道間傳輸特性一致,以及更多的保護功能。在電流檢測方面,對于大功率,Hal
        • 關鍵字: ADI  伺服  

        國產機器人交流伺服系統如何逆襲?

        • 近年來國產工業機器人發展迅猛,在其發展過程中,受到了來自國外品牌機器人的競爭壓力與挑戰,國產品牌必須在可靠性、成本和性能等方面增強自身的競爭力。作為工業機器人的重要核心功能部件,交流伺服系統在提升機器人競爭力中,起到了至關重要的作用。
        • 關鍵字: 機器人  伺服  

        我國工業機器人產業化發展戰略思考

        本土中高端電機潛力大,半導體引領技術升級

        • “中國制造2025”為電機行業帶來了動力。本文分析了國內電機尤其是交流伺服電機行業的現狀和特點,并闡述了半導體廠商的優勢與重要性。
        • 關鍵字: 電機  交流  伺服  控制器  201508  

        基于VB的伺服驅動器串口通信的實現

        •   伺服驅動器是構成伺服系統的基本部件,廣泛應用于各種電力傳動自動控制系統中,如:數控機床、柔性制造系統、機器人驅動、火炮隨動系統、雷達控制、艦船推進、車輛驅動、印刷設備、紡織設備、縫紉設備等。在應用伺服驅動器的過程中,實時讀取和修改各個控制參數來達到實時控制,是對伺服系統的基本要求。   本文即針對德國博世力士樂的伺服驅動器indradrive,采用靈活易用的VB6.0編程語言,通過indradrive本身所帶的rs232串行通信接口,實現了上位pc機與伺服驅動器的串行通信,完成了對伺服驅動器內部各控
        • 關鍵字: 伺服  驅動器  

        一套高精度的交流伺服定剪系統的設計方案

        •   在卷筒流水線的板帶生產企業中,如扎鋼、鋁鉑、卷筒紙等,其裁切系統,許多企業基本上還在沿用以前的直流或交流變頻組成的閉環控制系統,其裁切精度雖能達到基本的要求,但往往不是很高,隨著社會的發展,生產企業精益求精,對提高自身的品牌形象也日顯重要。鑒于此,本文介紹了一款高精度的交流伺服定剪系統的設計方案。經驗證,本方案所設計的這套系統,穩定性和精度都較以往有了大大的提高,在減少了損失的同時還滿足了客戶對產品越來越高的要求。   1系統設計原理        圖1:康爾達公司的交流伺服定剪
        • 關鍵字: 伺服  PLC  變頻器  

        基于CAN總線的多伺服電機同步控制

        •   0引言   在印刷機械行業中,多電機的同步控制是一個非常重要的問題。由于印刷產品的特殊工藝要求,尤其是對于多色印刷,為了保證印刷套印精度(一般≤0.05 mm),要求各個電機位置轉差率很高(一般≤0.02%)。在傳統的印刷機械中,以往大都采用以機械長軸作為動力源的同步控制方案,但機械長軸同步控制方案易出現振蕩現象,各個機組互相干擾,而且系統中有許多機械零件,不方便系統維護和使用。隨著機電一體化技術的發展,現場總線技術不斷應用到各個領域并得到了廣泛的應用。本文針對機組式印刷機械的同步需求,
        • 關鍵字: CAN  電機  伺服  

        基于MSP430的變頻伺服系統設計

        •   近年來,伺服系統的發展始終以穩定性、響應性與精度為發展主軸,這也是用戶在使用過程中最為看重的幾大因素。在機床伺服系統、機器人控制系統、雷達天線控制系統等場合大都由直流伺服電機和直流伺服控制器來完成控制。在這些控制領域中,主要以負載的位置或角度等為控制對象的伺服控制系統[1]。隨著變頻器技術的高速發展,在伺服系統中交流變頻傳動因其功率因數高、反應速度快、精度高、適合在惡劣環境中使用等優點得到了越來越廣泛的應用。本文提出一種基于高性能單片機MSP430F149、變頻器、變頻電機組成的數字式變頻伺服系統,并
        • 關鍵字: MSP430  伺服  變頻器  
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        伺服介紹

        “伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思 。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具,服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前,轉子靜止不動;訊號來到之后,轉子立即轉動;當訊號消失,轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能,因此而得名—伺服系統。    定義  (1)伺服系統—是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標值(或給定值)的任意變化的自動控制系統。   (2)在自動 [ 查看詳細 ]

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