- 針對機器人伺服控制系統高速度、高精度的要求,介紹一種全數字化的基于神經網絡控制的直流電機速度伺服控制系統的設計方案。速度控制器采用BP網絡參數辨識自適應控制,并將其在FPGA進行硬件實現;同時用Nios II軟核處理器作為上位機,構成一個完整的速度伺服控制器的片上可編程系統(SOPC)。實驗結果表明,該控制系統具有較高的控制精度、較好的穩定性和靈活性。
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SOPC 系統 控制器 速度 神經網絡 電機 基于 神經網絡 伺服控制 現場可編程門陣列 Verilog HDL
- 介紹一種簡單射頻識別系統設計。該設計包括閱讀器、應答器和線圈3部分。由單片機控制閱讀器向應答器發射無線信號,并接收應答器回送的信號,再通過分析回送信號識別物品。閱讀器和應答器之間以半雙工通信方式通信。
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51單片機 無線識別 裝置 系統
- 檢測技術國內唯一國際領先長久以來觸動國內醫藥研發人員傷痛的是,中國不曾擁有一個完全自主知識產...
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影像 熒光 高端 檢測 系統
- 針對GE公司的NPXI芯片進行了直接式TPMS系統設計。該方案發射模塊由NPXI集成壓力傳感器和RF發射芯片PCH7900實現,接收模塊由RF接收芯片MAXl473和單片機C8051F410構成。在此基礎上,本文探討了數據傳輸的幀格式以及發射、接收軟件流程。與以前的TPMS方案相比較,由NPX芯片構成的TPMS系統由于將傳感器與MCU集成在同一塊芯片之中,因此校準更容易、性能更穩定。
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TPMS NPXI 設計 系統 傳感器 智能 PCH7900 MAXl473 轉換器
- 針對多輸入多輸出的倒立擺系統平衡控制,利用牛頓一歐拉方法建立了直線型一級倒立擺系統的數學模型。在分析的基礎上,采用狀態反饋控制中極點配置法設計了用于直線型一級倒立擺系統的控制器。通過采用MATIAB仿真及其對實際系統的調試驗證,表明了該控制器的設計是合理的。
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設計 系統 倒立 控制 分析 反饋 基于 分析 狀態
- 中國衛星導航應用產業的經濟規模,到2020年可達2600億元人民幣。
企業要想用北斗衛星賺錢,可以提供增值服務,比如完善接收技術,提供更加精準的定位,或者是增加諸如汽車反盜之類的服務。
11月初珠海航展上傳來的消息表明,中國自行研制的北斗導航系統的第二代衛星將于2009年正式發射。
科技部國家遙感中心常務副主任邵立勤表示,第一階段是地面精度大大提高,按照計劃2010年要實現精度5米,2012年完成北斗二代建設,到2020年實現全球覆蓋,努力達到精度1米,30顆衛星在頭頂上的規模。
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北斗
- 10月9日消息,據多位知情人士透露,中興通訊、大唐移動、鼎橋、普天的TD-SCDMA(下稱“TD”)設備都已經采用北斗系統或軟同步技術授時,繞開了美國GPS全球定位系統。
我國的CDMA網絡,曾經因為美國GPS未授時,出現過癱瘓事件。在此前很長時間里,由于缺乏先進的網絡同步技術,TD基站普遍采用GPS同步,這一依賴一度使TD蒙受“自主技術含量”的指責。
北斗授時方案普遍采用
在3G三大標準中,CDMA2000和TD均是基站同
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CDMA TD-SCDMA 北斗 3G 大唐移動
- 基于GPS和電子海圖的嵌入式船舶導航系統設計,介紹了一種基于GPS和電子海圖、使用嵌入式Linux操作系統的船舶導航系統,討論了船舶導航GUI、電子海圖數據的預處理和海圖顯示等關鍵技術,并給出了解決方案。
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導航 系統 設計 船舶 嵌入式 GPS 電子 基于
- 基于Linux的軟件化和網絡化雷達終端系統的實現,本文論證了基于Linux的軟件化、網絡化雷達終端系統的實現可行性,并提出了一套切實可行的實現方案,對方案中的關鍵技術做了必要的闡述。這套方案的推廣對目前國內雷達終端系統具有革命性的意義。
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終端 系統 實現 雷達 網絡化 Linux 軟件 基于
- CAN總線在GaAs光電陰極制備測控系統中的應用成功的解決了系統測控信息量多,對可靠性和實時性要求高的難題,該測控系統的研制成功將有利于對GaAs光電陰極制備工藝進行深入的理論研究,促進提高GaAs光電陰極的制備水平,該系統具有良好的應用前景和推廣價值。
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陰極 制備 系統 光電 GaAs CAN 總線 基于
- 本系統發射端采用帶A/D轉換器的單片機,紅外接收部分采用一體化的紅外接收模塊使系統結構得以簡化。但是,紅外接收模塊的傳輸速率不夠高,因而,信號的采樣率受到限制。隨著器件的發展,更高傳輸速率的集成化元件出現,這一問題就可以得到解決。或者系統的紅外接收部分采用分立的元件,也可以有效地解決這一問題。
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設計 工作 原理 系統 心電 傳輸 單道 紅外
- 海上的燈塔對夜間的船只起到 “導航”作用。因此,燈塔設備穩定可靠的工作以及出現故障及時發現并進行及時處理就顯得尤為重要。但是,我國的燈塔基本都是國外設備,是遙控技術的難點。本文剖析了燈塔的PLC控制系統和控制軟件,并結合實際需求詳細設計了基于GPRS網絡技術的歐姆龍PLC CPM2A_2AH海上燈塔遙控系統。在整個系統中,監控中心和終端系統之間的數據傳輸采用的是一種協議可控的透明傳輸思想,這樣大大提高了系統工作的效率和可靠性,很好地解決了對終端系統中PLC工作狀態的實時監視和利用終端狀態監控軟件進行實時遠
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遙控 系統 研究 實時 PLC GPRS 網絡 基于
- 非接觸式無線巡更系統的設計與開發使得巡更過程中數據的采集、處理和維護更加簡單,手動設置巡更規則、對數據庫中的數據進行統計查詢和自動生成各種報表等巡邏人員的考勤管理工作變得方便迅捷。本文介紹的非接觸式無線巡更系統具有良好的性能,特別是在通用性、穩定性方面表現突出,硬件設計可擴展性好,運行穩定。實踐證明系統的功能完全滿足了設計要求。
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設計 系統 巡更 無線 非接觸式
“北斗”系統介紹
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