- 為滿足工業生產過程車間中的環境監測需求，提出了一種基于ARM核心單片機，氣體傳感器，溫濕度傳感器，攝像頭和Wi-Fi圖傳模塊，姿態傳感器模塊的車間環境監測機器人，并設計了其軟硬件方案。機器人通過滑模控制器進行平衡底盤角度的鎮定，PID控制器進行平衡底盤速度的鎮定，保證了機器人底盤的通過性能。在實驗室環境中進行實驗。
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202304 ARM 車間監測 傳感器 機器人
- 這里設計了一個關于避障機器人的簡單項目。機器人學是一個有趣且快速發展的領域。作為工程的一個分支，機器人技術的應用隨著技術的進步而不斷增加。移動機器人的概念正在快速發展，移動機器人的數量和其復雜性隨著不同的應用而增加。有許多類型的移動機器人導航技術，如路徑規劃、自我定位和地圖解釋。避障機器人是一種自主移動機器人，它可以避免與意外的障礙物發生碰撞。在這個項目中，我們設計了一個避障機器人。它是一個基于Arduino的機器人，使用超聲波測距儀傳感器來避免碰撞。電路圖需要的硬件Arduino Uno超聲波測距儀傳感
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- 在這個項目中，我們使用Arduino設計了一個簡單的手勢控制的機器人。這個手勢控制機器人是基于Arduino Nano、MPU6050、射頻發射器-接收器對和L293D電機驅動器。盡管標題說是手勢控制機器人，但從技術上講，這個機器人是由手的傾斜度控制的。前言機器人是一個由計算機程序操作的電子機械系統。機器人可以是自主的或半自主的。自主的機器人不受人類的控制，通過對環境的感知來決定自己的行為。大多數工業機器人是自主的，因為它們需要以高速和高精確度進行操作。但有些應用需要半自主或人類控制的機器人。一些最常用的
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- 在這個項目中，我將向你展示如何使用Android手機建立一個Arduino和藍牙控制的機器人手臂。這個機械臂既可以在手動模式下操作，也可以在全自動模式下編程操作。你們已經在Electronics Hub看到了一個機械臂項目，我們從廢品中獲得了一切（除了電機和Arduino）。我們從你們那里得到了非常好的反應，在此基礎上，我們決定做一個更好的版本，如果我必須說，是2.0版。這個DIY Arduino和藍牙機器人手臂項目是通過藍牙通信的安卓手機操作的。我們已經為安卓手機開發了一個應用程序，你可以用它來控制機械
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- 中國 北京，2023 年 4 月 4 日 —— 全球領先的數學計算軟件開發商 MathWorks 宣布加入 UR+ 計劃。該計劃為與 Universal Robots（UR）協作機器人無縫集成的認證產品量身定做，是業內最大、最全面的生態系統。MathWorks 的編程和數學計算平臺 MATLAB 已獲得 UR+ 認證。MATLAB 提供了用于設計、仿真、測試和部署包括 Universal Robots 協作機器人在內的機器人應用的軟件工具和算法。 機器人工程師將 MATLAB 用于專門或復雜的協
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- 與其他任何類型基礎設施一樣，下水道也需要定期維護。但是狹窄的地下管道通常很難進入。非開挖整修的用戶使用專門的機器人在管道內部開展工作，而不用花費巨大的費用來開挖。在下水道機器人的開發和制造方面，Pipetronics是市場和技術的領先者。管理委員會成員Markus L?mmerhirt談到了這個高度專業化的行業。您是如何開始下水道行業的職業生涯的？我學的是精密工程——現在稱為機械電子學——1990年，我在D.T.I.實習了一個學期，這是一家專門從事特殊機械制造的工程公司。當時，該公司正在開發一種機器，能夠
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- 3 月 28 日消息，近日，挪威人形機器人公司 1X Technologies（以前稱為 Halodi Robotics）近日宣布完成了 2350 萬美元的 A2 輪融資，由 OpenAI 創業基金領投，Tiger Global 和一些挪威的投資者跟投。圖源：1X Technologies據悉，1X 打算利用這筆資金來加大其即將推出的雙足機器人模型 NEO 的研發力度，以及在挪威和北美大規模生產其首款商用機器人 EVE。消息一出，便引發了外界對于 GPT 模型和機器人結合的無限遐想。1X 稱其宗旨是創造具
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- 2023年3月20日 – 提供超豐富半導體和電子元器件?的業界知名新品引入 (NPI) 分銷商貿澤電子 (Mouser Electronics) ?即日起開售TE Connectivity的Dynamic D8000可插拔連接器。Dynamic D8000可插拔連接器具有高電流容量，包括1000 VDC額定電壓、3000 VAC耐電壓和每引腳100 A的電流。這些可靠的高性能連接器支持一系列應用，包括電池管理系統、電池測試設備、工廠自動化和機器人。TE Connectivity Dynamic
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- 要點：●? ?推出全球首款可支持四個不同操作系統的集成式5G物聯網處理器，為合作伙伴創造全新商業機會。●? ?發布全新機器人和物聯網平臺，通過更高的經濟性、先進特性和易配置性創造業務增長途徑。●? ?推出物聯網加速器計劃，配合強大技術和廣大生態系統的技術專長與解決方案，推動創新并加速帶來價值的實現。高通技術公司今日宣布推出全球首款為支持四大主要操作系統而設計的集成式5G物聯網處理器、兩個全新機器人平臺，以及面向物聯網生態系統合作伙伴的加速器計劃。
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- 談及“自主移動機器人（AMR）”時，許多人想到的是在訂單履行中心、倉庫或各種工業應用中工作的相對較大的機器人系統。過去，鮮有人會想到盡職盡責跟隨主人全球奔波的、由人工智能/機器學習（AI/ML）驅動的拉桿箱。更鮮有人會料想到這項技術能夠在今天實現商用。家用AI/ML系統和機器人技術的曙光已經出現。為了進一步推動這場革命，工程師必須克服一些硬件和軟件障礙，才能通過TSA認證，并在緊湊空間內安裝所有必要的電子系統，既不會顯著增加重量，同時還保持成本競爭力。圖源：scharfsinn86/Stock.Adobe
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- 隨著近年來工業4.0的推進，產業機器人得到迅猛發展，使用量逐步提升，運用過程中，產生了很多職業健康和安全問題，一直被廣泛關注。近年來，制造業開始大量引入使用協作機器人，并積極研究各種應用場合下推廣使用的可能。目前處于協作機器人行業高速發展的階段，協作機器人已有多種不同的技術路線已經證明的可行的模式，且仍在不斷創新引用，在帶來極大便利、減員增效的同時，在實際生產應用過程中也帶來了很多與之相關的職業健康和安全問題。
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- 機器人在各個市場都有著廣泛應用，它們也呈現出多種形式，包括服務機器人、協作機器人（cobot）、工業機器人、自動駕駛無人機和自動引導車輛等。對于成功的機器人應用，一個關鍵考慮因素是確保最佳電機驅動設計。就硅基（Si）電機驅動器而言，在效率和尺寸之間必須做出某種權衡。例如，較高的開關頻率允許使用較小的無源元件，但會導致較高的功耗。業內一些人士提出，可以使用氮化鎵（GaN）高電子遷移率晶體管（HEMT）來代替硅器件以減輕這種權衡。本文將探討基于GaN技術的電機驅動原型這一提議。GaN基電機驅動架構圖1所示，為
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- 2023年，研華推出基于NVIDIA Jetson AGX Orin平臺的?AIR-030邊緣AI系統系列工控機。?NVIDIA Jetson AGX Orin模塊可提供高達275個TOPS和8倍于上一代產品的性能，因此?AIR-030可為AI開發人員提供易于部署、配置的解決方案，以加速AI機器人和AI視覺應用落地。AIR-030邊緣AI解決方案搭載面向邊緣AI的DeviceOn軟件，從AI容器部署、AI模型OTA更新、訓練到性能優化，推動了AI開發生命周期管理。Device
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- 一代又一代，科幻類小說總以各種方式讓機器人融入社會，比如從讓我們的生活變得更輕松、更美好的“幫手型”善良仆人，到試圖消滅我們的殘酷、沒有靈魂的霸主。不論哪種情況，故事一開始都是機器人取代人類完成重復性的危險而又粗重的任務，而隨著AI的興起，它們甚至能超越訓練有素的人類。從小型掃地機器人到送貨機器人和無人機，機器人的使用已是司空見慣。尤其是當機器人變得自主、親近甚至有自我意識時，社會也接納機器人融入我們的生活。幾十年來，汽車制造廠、化工廠和工廠中的苦力機器人已經取代了許多人力，成本效益凸顯，生產效率和精度得
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