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        微破壞下水道整修

        作者: 時間:2023-03-29 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

        與其他任何類型基礎設施一樣,下水道也需要定期維護。但是狹窄的地下管道通常很難進入。非開挖整修的用戶使用專門的在管道內部開展工作,而不用花費巨大的費用來開挖。在下水道的開發(fā)和制造方面,Pipetronics是市場和技術的領先者。管理委員會成員Markus L?mmerhirt談到了這個高度專業(yè)化的行業(yè)。

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/202303/445022.htm

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        您是如何開始下水道行業(yè)的職業(yè)生涯的?

        我學的是精密工程——現(xiàn)在稱為機械電子學——1990年,我在D.T.I.實習了一個學期,這是一家專門從事特殊機械制造的工程公司。當時,該公司正在開發(fā)一種機器,能夠磨掉直徑為150-300 mm的管道中住宅連接管線的突出部分,為檢查相機掃清道路。我的任務是測試和改進原型。

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        您自己的第一個想法是怎么產(chǎn)生的?

        雖然客戶認可了上述原型,但該設備很難使用。寫學位論文時,我有了制造銑削的想法。該產(chǎn)品在D.T.I.得到進一步開發(fā),由此第一個用于下的機器人誕生了。2000年,我和銷售經(jīng)理從D.T.I.收購了下水道機器人部門,并入我們當時擁有的公司。

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        您最初的客戶來自哪里?

        主要來自德國、法國和瑞士。非開挖在這些國家很早就已經(jīng)很流行了。當時,我們只有一個來自瑞士的競爭對手。由于該行業(yè)相對較小,我們很快在全球范圍內打響了知名度,并很快開始向亞洲和美國出口。在下水道里工作而不必開挖道路的概念是一個讓人無法拒絕的賣點。這樣既省時又省錢,交通也不會中斷。

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        您對德國和全球的下水道網(wǎng)絡狀況有什么評價?

        德國下水道網(wǎng)絡長度約60萬公里。根據(jù)我們的估計,其中大約18%需要短期整修或更換。我認為其他國家的情況差不多,或者更糟。

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        下水道機器人技術的挑戰(zhàn)和趨勢是什么?

        在下水道中工作的機器和設備須堅固耐用,體積還要盡可能小。很少有可行的標準解決方案,這就是為什么我們自己開發(fā)了大部分組件。我們預計專業(yè)下水道作業(yè)人員的短缺會越來越嚴重。因此,我們的想法是用無需專門培訓就能操作的智能技術取代人的工作。其發(fā)展趨勢是自動移動到受損位置和自動修復。

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        您是怎么和Faulhaber產(chǎn)生聯(lián)系的?

        如果你需要在小的封裝中有很大的功率,那么你就需要相應的電機。Faulhaber的產(chǎn)品系列中有滿足我們所有要求的電機,例如用于機器人驅動的電機,其必須能拉動非常重的電纜,或者用于小型相機的微型刮水器的電機。

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        您如何在液壓驅動和電力驅動之間做選擇?

        液壓驅動非常堅固,但其效率對于我們的應用范圍來說并不高。此外,發(fā)電機和液壓裝置還會產(chǎn)生噪聲污染和廢氣,在市中心和住宅區(qū)作業(yè)時,尤其應該避免這些情況。電力驅動器和電池使我們能夠無排放、幾乎無噪聲地運行機器人系統(tǒng)。

        哪些驅動技術將在未來發(fā)揮作用?

        到目前為止,我們主要使用有刷驅動器,因為在過去我們的機器中沒有合適的無刷驅動器控制方案。控制器必須直接安裝在電機上,因為無法通過150米長的電源線控制電機。我們的最新技術與CAN總線兼容,這也使無刷電機的控制成為可能。技術趨勢是向總線技術和無刷驅動器發(fā)展。無刷電機磨損較小,并且可以控制和編程。

        就驅動技術而言,您有什么期望?

        我們最優(yōu)先考慮的是電機和電子設備的小體積和高功率密度,當然還有堅固耐用。

        Pipetronics的獨特優(yōu)勢是什么?

        我們的核心專長在于機器人系統(tǒng)的開發(fā)和制造,在專業(yè)技術上積累了數(shù)十年的經(jīng)驗,我們的領域也延伸到車輛設備和發(fā)電機設計,還向用戶提供其他創(chuàng)新產(chǎn)品,例如用合成樹脂進行精準維修。而且,我們正在不斷為進一步開發(fā)投入大量資金。

        是什么讓您從競爭對手中脫穎而出?

        我們的技術給了我們很大的靈活性,使我們能夠根據(jù)要求輕松地將特殊設計集成到標準產(chǎn)品中。

        您有考慮進軍下水道以外的業(yè)務領域嗎?

        當然是我們的核心業(yè)務。但原則上,該技術也可用于飲用水管道的非開挖整修。可以想象,它還可以用于其他管道系統(tǒng),如在化工工業(yè)用來檢查氣體管線、儲罐系統(tǒng)、或壓力罐。

        您認為未來人形機器人有可能打開井蓋,下到下水道里進行作業(yè)嗎?

        當然一切皆有可能。但是這種技術非常復雜和昂貴。有更簡單的解決方案,在各方面都更有利。

        您認為可能在下水道使用“飛行機器人”或無人機嗎?

        這些類型的機器已經(jīng)成功地通過了檢查工作的測試。但是我覺得對于維修來說沒有意義。



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