本文基于freescale 16位HCS12單片機的輸入捕捉功能設計一種視頻信號采集系統。在該系統中，將CMOS攝像頭的輸出信號二值化，利用單片機輸入捕捉功能實時對信號采樣、處理，提取出黑色導引線的形狀特征。實驗證明：系統能很好地滿足智能車對路徑識別性能和抗干擾能力的要求，實時性好，測量精度高，同時硬件和軟件的開銷都比較小。
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飛思卡爾 智能車 圖像二值化
本文針對智能車的路徑檢測，提出了一種全新的、基于激光掃描原理的實現方案。在介紹激光掃描器工作原理的基礎上，結合智能車路徑檢測的具體要求和特點，給出了硬件電路解決方案以及軟件算法設計，實現了大前瞻、高精度的路徑檢測效果。
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飛思卡爾 智能車 路徑檢測 激光掃描
靜靜地看著精巧的車模在賽道上靈巧地行駛，耳畔是觀眾隨著場上比賽情況時而喝彩時而惋惜，時光輪回，在朦朧中仿佛回到自己一去不復返的青春歲月。
作為面向本科生參加的飛思卡爾智能車大賽，每個人基本上只有一次參與其中的機會。筆者在第三屆智能車大賽的現場見到了兩年前曾經相遇的一些首屆大賽的參賽者，他們這次是作為指導教師或者助理的身份再次回到這個熟悉的賽場。談及比賽，他們的感觸與兩年前已經迥然不同，唯一不變的是比賽讓他們對自己曾經青春歲月的無盡回憶。再次回到賽場，看著身邊這些學弟學妹們的全情投入，或興奮歡呼或
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飛思卡爾 智能車 傳感技術 模式識別
摘要： 本文對基于非勻速行駛狀態下光電智能車的記憶算法進行了深入研究，詳細介紹了系統硬件設計、原始數據的記憶、數據處理和記憶算法的實現。實踐表明，使用記憶算法之后，由于對整個賽道有了超前的預知性，智能車的速度有了較大幅度的提高。隨著比賽賽道的長度和復雜程度的進一步加大，記憶算法正進一步地發揮著作用。
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飛思卡爾 智能車 傳感器
本文以循跡策略為主要研究對象，以采用雙排傳感器的智能車為例，做出了優化的直線、大彎、S彎等不同道路情況的循跡策略。經實驗證明，此策略緊密結合雙排紅外的特點，發揮出了雙排的優勢，使智能車實現了以穩定為先，并追求極限速度的要求，適應能力強，能在各種賽道上均有出色發揮。
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飛思卡爾 智能車 雙排 傳感器 路徑識別 循跡策略
本文介紹了一種基于51單片機的小車尋跡系統。該系統采用兩組高靈敏度的光電對管，對路面黑色軌跡進行檢測，并利用單片機產生PWM波，控制小車速度。測試結果表明，該系統能夠平穩跟蹤給定的路徑。
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飛思卡爾 智能車 光電對管 尋跡 脈沖寬度調制
路徑記憶對于提高智能車速度起著至關重要的作用，但是原始路徑數據中的毛刺和擾動干擾著后續的決策過程。針對上述問題，本文提出了一種基于數學形態學的濾波算法，并將其簡化算法移植于單片機。經過賽道實驗表明：相對于傳統的閾值比較、低通濾波等方法，形態學濾波算法具有賽道還原度高、算法數據處理量小的優點。
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飛思卡爾 智能車 形態學濾波 路徑記憶
1 引言
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PID 前饋 算法 智能車
0 引 言
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實現 設計 智能 視覺 基于 智能車 尋跡 AVR單片機 光電傳感器
摘要： 本文對基于非勻速行駛狀態下光電智能車的記憶算法進行了深入研究，詳細介紹了系統硬件設計、原始數據的記憶、數據處理和記憶算法的實現。
關鍵詞：智能車；非勻速；記憶算法；
硬件實現原理
按照競賽的某些規定，本文設計了如圖1所示的硬件原理框圖。紅外傳感器采用一排13對紅外發射接收管，利用其接收的電平大小經過MCU的ADC后由MCU判斷當前黑線所處的位置，為了降低功耗，系統中還增加了MOS開關管，當檢測某紅外傳感器時該傳感器供電打開，其余的則關閉。賽道中具有十字交叉路口，同時必須判斷起始(即終止線
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智能車 非勻速 記憶算法 飛思卡爾 200808
摘要： 本文以循跡策略為主要研究對象，以采用雙排傳感器的智能車為例，做出了優化的直線、大彎、S彎等不同道路情況的循跡策略。經實驗證明，此策略緊密結合雙排紅外的特點，發揮出了雙排的優勢，使智能車實現了以穩定為先，并追求極限速度的要求，適應能力強，能在各種賽道上均有出色發揮。
關鍵詞： 雙排；傳感器；路徑識別；循跡策略
雙排傳感器的優勢
目前，大多數智能車采用單排傳感器的道路檢測方式，這種方式獲得的道路信息少，對智能車的狀態和道路的狀況都不能很好地區別，造成控制上的麻煩。
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智能車 傳感器 雙排 路徑識別 循跡策略 200807
路徑記憶對于提高智能車速度起著至關重要的作用，但是原始路徑數據中的毛刺和擾動干擾著后續的決策過程。針對上述問題，本文提出了一種基于數學形態學的濾波算法，并將其簡化算法移植于單片機。經過賽道實驗表明：相對于傳統的閾值比較、低通濾波等方法，形態學濾波算法具有賽道還原度高、算法數據處理量小的優點。
關鍵字：
形態學濾波 路徑記憶 智能車 200804
8月27日，第二屆全國大學生“飛思卡爾杯”智能汽車競賽全國總決賽在上海交通大學落下帷幕。智能汽車競賽是以發展迅猛的汽車電子為背景，涵蓋了控制、模式識別、傳感技術、電子、計算機等多個學科的創意比賽。經過激烈角逐，來自上海交大的2支代表隊和天津工大的參賽隊分別獲得前三名。
本屆競賽，參賽隊伍采用統一提供的競賽車模、飛思卡爾的MCU HCS12開發板和CodeWarrior軟件，制作一個能夠自主識別路線的智能車。作為這次競賽委員會的成員之一，飛思卡爾半導體高級副總裁兼汽車與標準產品部總經理Paul E
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汽車電子 智能車 汽車電子
來自全國五個分賽區的76支隊伍在本周初齊聚上海交大閔行校區，參加由教育部委托高等學校自動化專業教學指導分委員會(教指委)主辦、飛思卡爾協辦、上海交大承辦的第二屆全國大學生“飛思卡爾杯”智能汽車競賽，為期兩天的比賽吸引了眾多同學的極大興趣。與上屆比賽一樣，憑借主場優勢，主辦方上海交大的“CyperSmart”和“速度之星”兩支隊伍奪得了最終的冠亞軍頭銜，天津工大二隊則獲得了第三的好成績。以上三支隊伍除獲得特等獎證書之外，還得到了主辦方提供的10,000元現金獎勵。上屆冠軍清華大學派出的兩支代表隊僅取得了第六
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全國 大學生 智能車 競賽
要實現一個完整的基于攝像頭的智能小車，第一步要做的就是將攝像頭輸出的模擬信號通過單片機A/D轉換采集到單片機中，然后對采集到的原始的圖像數據進行處理，以獲取賽道中央的黑線在圖像坐標系中的位置。接著，就要利用處理得到的圖象信息對智能小車進行控制。就目前而言，各參賽隊用的最多的橫向控制(轉向控制)就是PID控制。采用PID控制方式，無需對攝像頭作嚴格的標定，因為只須將黑線在圖像坐標系中的位置偏差乘相應的PID系數，就可以作為轉向的控制律，至于PID系數取多少，則可以通過簡單的實驗調試而獲得合適的取值。正因為這
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汽車電子 0709_A 雜志_高校園地 攝像頭 智能車 傳感器 執行器
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