- 設計思想及算法實現車模與賽道的參數如圖1所示。車模運行的主要形式主要是車模的規定的賽道內行進，賽道中央有一條25mm寬的黑色引導線。
圖1 車模及賽道的相關參數常用的車模巡線方案有光電傳感器陣列和CCD探測法等，這里介紹光電傳感器陣列的設計方案。光電傳感器是靠紅外發射管和紅外接收管組成的傳感器，如圖2所示。
(a) 白色反射面下的紅外反射(b) 黑色反射面下的紅外吸收圖2 用于路況識別的紅外光電傳感
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0706_A 跑線識別 汽車電子 雜志_高校園地 智能車 汽車電子
- 摘要： 路徑識別是體現智能車智能水平的一個重要標志，而傳感器是智能車進行路徑識別的關鍵檢測元件。針對智能車在特殊路徑與傳感器數目限制的條件下的路徑識別，提出了基于紅外傳感器的路徑識別方案與基于圖像傳感器的路徑識別方案，并對兩種方案的應用性能進行了比較。通過將基于面陣圖像傳感器的路徑識別方案應用于智能車競賽并取得優異成績，驗證了該方案的可行性與有效性。關鍵詞： 路徑識別；智能車；紅外傳感器；圖像傳感器
引言“飛思卡爾”杯全國大學生智能車競賽是以HCS12 MCU為核心的大學生課外科技競
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0704_A 電源技術 紅外傳感器 路徑識別 模擬技術 圖像傳感器 雜志_高校園地 智能車
- 本文對智能車基于賽道記憶的控制算法進行了研究，分別從賽道記憶算法的實現前提、初圈記憶、數據分析與處理以及如何充分利用記憶得到的信息四個方面進行介紹。實車試驗表明，對于相對簡單的比賽賽道，基于賽道記憶控制算法的智能車可以取得較好的成績，隨著賽道的日趨復雜，賽道記憶算法也有很大的潛力。關鍵詞：????智能車；賽道記憶；控制算法
本次“飛思卡爾”智能車邀請賽規則中明確指出，智能車在賽道上連續跑兩圈，并記其中最好圈成績
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飛思卡爾 智能車 傳感技術 智能車 賽道記憶 控制算法
- 根據對第一屆“飛思卡爾”杯大學生智能車邀請賽比賽規則的分析，我們不難發現，如何設計路徑識別方案是參賽隊伍們首先必須面對的問題之一。
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飛思卡爾 智能車 傳感技術
- 摘 要：針對“飛思卡爾”杯全國大學生智能車邀請賽，本文開發了基于LabVIEW虛擬儀器技術的Plastid仿真系統，該系統可針對不同的賽車、賽道、路徑識別方案、控制策略等內容，進行相關分析，大大提高智能車開發效率。
關鍵詞：智能車，仿真，LabVIEW
引言
全國高等學校自動化專業教學指導分委員會受國家教育部委托，舉辦第一屆“飛思卡爾”杯大學生智能車邀請賽。為了給參加本次智能車邀請賽的各支隊伍提供一個可離線/在線仿真的平臺以及理論試驗平臺，我們開發了基于LabVIEW虛擬
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智能車 汽車電子
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