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人類用意識控制機器人，聽起來像是科幻小說才有的情節(jié)。事實上這種技術(shù)已經(jīng)存在，很快美軍可能就會采用了。美國軍隊組建了一個研發(fā)團隊，他.........
據(jù)外媒體報道，亞馬遜最新申請的無人機專利文件被曝光，該專利申請主要描述了一種將公共垂直平臺用作亞馬遜無人機臨時停靠點的技術(shù)，而這一.........
鑒于無人機航磁測量系統(tǒng)具有經(jīng)濟、高效、安全的優(yōu)勢，其在小區(qū)域大比例尺航空物探應用領(lǐng)域具有廣闊前景。近年來無人機航磁測量系統(tǒng)的研發(fā)與......
在無人機系統(tǒng)與地面站通信過程中，機載陀螺儀姿態(tài)數(shù)據(jù)的高速產(chǎn)生與外部相對低速的無線數(shù)據(jù)模塊傳輸?shù)拿苋找嫱怀觯瑖乐刂萍s著無人機.........
一、引言無人機飛行控制系統(tǒng)是一種具有高性能的自主導航、自動飛行控制、任務管理的綜合系統(tǒng)，需要進行大量復雜的數(shù)據(jù)處理與數(shù)學運算。飛.........
目前無人飛行器主要飛行于大氣對流層和平流層低層區(qū)間。該區(qū)間大氣溫度變化復雜，大氣環(huán)境的溫度過低或過高都將直接影響無人飛行器控制系統(tǒng)的正常工作。由于無人飛行器機身需要檢測溫度的部位較多，監(jiān)測目標比較分散......
無人機相比較衛(wèi)星和載人航空飛機遙感平臺而言，具有成本低、靈活性高的特點。為了滿足科學遙感實驗、完成遙感作業(yè)任務、協(xié)調(diào)無人機電子吊艙中多組件工作、控制遙感影像傳感器姿態(tài)，系統(tǒng)以AT89S52為主控芯片，擴展多......
根據(jù)無人機系統(tǒng)的控制特點，提出了一種基于FPGA的無人機控制器設計方案，并完成了該方案的軟硬件設計。該方案將鍵盤掃描、AD采樣、指令編碼與顯示和指令異步串行發(fā)送等功能模塊集成到FPGA內(nèi)部，簡化了控制器硬件結(jié)構(gòu)。實際應用......
介紹了無人機載光電任務設備升降機構(gòu)的工作原理、結(jié)構(gòu)組成及其控制器設計。控制器采用C8051F320單片機，驅(qū)動電路選用高集成度、高性價比、高可靠性和高效率的驅(qū)動芯片MSK4310實現(xiàn)。與傳統(tǒng)分立元件方法相比，簡化了80%......
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