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        基于FPGA的無人機(jī)控制器設(shè)計與實現(xiàn)

        • 根據(jù)無人機(jī)系統(tǒng)的控制特點,提出了一種基于FPGA的無人機(jī)控制器設(shè)計方案,并完成了該方案的軟硬件設(shè)計。該方案將鍵盤掃描、AD采樣、指令編碼與顯示和指令異步串行發(fā)送等功能模塊集成到FPGA內(nèi)部,簡化了控制器硬件結(jié)構(gòu)。實際應(yīng)用表明,該無人機(jī)控制器具有指令群延時低、功能可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點,能夠滿足使用要求。
        • 關(guān)鍵字: 無人機(jī)控制器  FPFG  鍵盤掃描  UART  
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        無人機(jī)控制器介紹

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