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        基于ZigBee/IEEE 802.15.4的低成本輔助駕駛系統

        作者:Suhas Chakravarty Varun Jain 飛思卡爾印度設計中心系統項目的驗證和測試工程師 Nakul Midha 飛思卡爾印度設計中心體系結構與IP項目的驗證工程師 Prashant Bhargava 飛思卡爾印度設計中心片上系統的架構和設計工程師 時間:2009-11-10 來源: 收藏

          對所有的路況告警來說,路點節點的安置必須保證警告信息能及早發送給司機,以使其有足夠的時間作出反應。正確的安置取決于下列因素:

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/99724.htm

          因素 1:路點節點或車載節點的廣播范圍(以較短者為準)

          因素 2: 車載節點與路點節點之間連接的數據傳輸率

          因素 3: 人類的平均反應時間

          因素 4: 車速限制,這有助于確定把車停下來所需的平均距離

          讓我們假設車輛A和車輛B同時以 70公里/小時 (19.44 米/秒)接近轉彎盲點, 該速度即為車速限制(因素4)。因素1等于50米(保守估計),以及數據傳輸速率為50 Kbps(因素2 ) 。在70公里/小時的速度下,剎車距離大約是43米,其中包括了司機的反應時間。比方說,警告信息是800比特的數據。

          那么,A和B將在距離路點節點50米處被發現,并在50Kbps的數據傳速率下,發送800比特的警示訊息只需16毫秒,在這段時間內車行距離約為32厘米。從50米減去這一數字的話,仍然留有超過43米的煞車距離。



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