基于FPGA的遠程圖像采集系統設計
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狀態機在FPGA內部設計成兩部分，為組幀狀態機(外圈)和組行狀態機(內圈)。其中組幀狀態機各狀態轉移順序及條件見圖4，各狀態占用時間可以通過組行狀態機中的行計數來控制，近而可以完成不同大小規格的圖像的接收。組幀狀態機共有6個狀態。
state0：空閑狀態(系統復位)。state1：幀有效期開始到行有效期開始之間的延時。state2：圖像幀有效期，state3：圖像參數幀有效期。state4：行有效期結束到幀有效期結束之間的延時。state5：幀無效期。Reset為輸入的狀態機復位信號，在系統復位狀態，如果用來啟動狀態機的信號StartMakeFrame = 1,狀態機開始工作，進入系統下一狀態，組幀狀態機在各狀態轉移條件滿足時，依次進入下一狀態，否則，保持在原狀態。
組行狀態機共有3個狀態。
stML_Idle：空閑狀態。stML_High：行有效期。stML_Low：行無效期。在外圈組幀狀態機的每個狀態中，包含n個組行狀態，所包含的組行狀態機中的行數即組幀狀態機各狀態所占用時間，組行狀態機和組幀狀態機啟動條件一致，同時啟動。
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