圖像采集與處理在智能車系統中的應用
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(2)以第一次找到的中心坐標為基準，向上一行搜索分布在其左右兩側各10個點這個區間內的黑線位置，然后同樣利用重心法求出在該區間內的黑點中心坐標值，并把它作為這一行的中心坐標基準點。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/98856.htm(3)按照步驟(2)逐步往上一行遞推，如果遇到全0的行則停止黑線的搜索。圖6所示的圖像經過該算法處理后得到的圖像如圖7所示，可見此方法能夠有效地消除圖像的噪聲。
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