基于面陣CCD的賽道參數(shù)檢測方法
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由于采集到的圖像由白色背景和黑色中心線組成，所以檢測每一行路徑中心線位置可以通過簡單的閾值比較的方式計算出來。在此基礎(chǔ)上，還可以通過參數(shù)擬合獲取道路位置、方向以及曲率等參數(shù)。另外，通過適當(dāng)?shù)膭討B(tài)閾值的方法，可以提高算法的穩(wěn)定性。核心算法如果處理相對簡單，可通過適當(dāng)?shù)膬?yōu)化方法，在圖像采集周期20毫秒內(nèi)計算出結(jié)果，達(dá)到實時圖像處理的要求。如果算法比較復(fù)雜，可以將核心算法采用匯編語言完成，以提高效率，配合CPU超頻運行方法，保證算法需要時間小于20毫秒。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/95617.htmCCD器件工作電壓：
CCD器件工作電壓需要在12V左右。為此，需要在系統(tǒng)電路設(shè)計中，增加獨立12V電源模塊。或者也可以采用斬波升壓的方式獲得12V電壓，具體電路后面給出。
視頻同步信息分離：
為了采集圖像信息，CPU需要根據(jù)行、場同步信號啟動AD轉(zhuǎn)換器，采集穩(wěn)定的圖像。由于視頻信號的變化很快，所以需要另外設(shè)計同步分離電路。在本方案中，使用了LM1881視頻同步分離集成塊，獲取視頻同步信號，將此同步信號連到單片機的中斷輸入端口。
系統(tǒng)設(shè)計與實驗結(jié)果
硬件設(shè)計
基于S12單片機采集視頻圖像電路系統(tǒng)框圖如圖3。
圖3 單片機采集圖像系統(tǒng)框圖
其中包括有S12單片機最小系統(tǒng)、同步分離電路、5V穩(wěn)壓電路、12V斬波升壓電路等。
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