立體液晶顯示器的圖像獲取及顯示

　　2.2.1 VGA控制信號的產(chǎn)生模塊
　　參照VESA VGA標(biāo)準(zhǔn)，像素時鐘頻率為25.175MHz，行頻為31.469kHz，每行包括800點，其中有效顯示640點，行同步時間96點，行消隱前肩16點，行消隱后肩48點，共160點行消隱期；場頻（刷新率）為59.94Hz，每場有525行，其中有效顯示480行，場同步時間2行，場消隱前肩11行，場消隱后肩32行，共45行[4]。

　　像素時鐘由FPGA外接50MHz晶振二分頻得到，作為液晶屏驅(qū)動控制信號發(fā)生的基準(zhǔn)，行頻和場頻相與得到數(shù)據(jù)有效信號（DE）。

　　2.2.2 脈沖噪聲處理
　　數(shù)字圖像的噪聲主要來源于圖像的獲取和傳輸過程。在成像階段，因為成像系統(tǒng)的散焦、成像中的短暫停留、成像器材的固有缺陷等帶來傳感器噪聲；在傳輸過程中的噪聲主要因為電子電路噪聲以及數(shù)據(jù)傳輸環(huán)境的不理想。這樣，造成圖像退化的主要因素為脈沖噪聲（椒鹽噪聲），在數(shù)字傳輸結(jié)束后，總是以最大值表現(xiàn)出來。即負(fù)脈沖以黑點（胡椒點）出現(xiàn)，正脈沖以白點（鹽點）出現(xiàn)，且具有小面積的特點。由于FPGA片上存儲資源有限，以及視頻流固有的限制，只能參考當(dāng)前像素之前的像素進(jìn)行處理。考慮到距離較遠(yuǎn)的像素相關(guān)性較小，如圖2所示：以像素5為當(dāng)前像素，選取1，2，3，4像素作為參考。標(biāo)定后，脈沖噪聲總是以數(shù)字化最大值表現(xiàn)出來，即黑椒點為0，鹽點為255。當(dāng)色彩數(shù)據(jù)進(jìn)入FPGA時，首先判斷其數(shù)值：如果是椒鹽點，則該數(shù)據(jù)取1，2，3，4像素的該色彩分量平均值；如果不是椒鹽點，則送入色彩識別模塊。

　　2.2.3 色彩識別模塊
　　如表1所示，CMOS攝像頭輸出格式為：第一行BGBGBG……，第二行GRGRGR……，即RGB信號按此順序串行輸出，而液晶屏接收RGB信號并行輸入，必須識別出輸入數(shù)據(jù)屬于何種色彩分量，經(jīng)組合后輸出到數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行處理。

　　采用ModelSim對色彩識別模塊進(jìn)行仿真，結(jié)果如圖3所示。攝像頭幀頻(vsIn)輸出一個脈沖表示一幀到來時，若行頻(hsIn)有效，則第一行開始，數(shù)據(jù)端口(dataIn)中的數(shù)據(jù)依次輸出到藍(lán)色分量端口(bOut)、綠色分量端口(gOut)；若行頻無效，則無數(shù)據(jù)輸出；第二行依次按照綠色分量端口（gOut）、紅色分量端口（rOut）……如此循環(huán)，使得相鄰四個像素共享藍(lán)色和紅色分量，橫向相鄰的兩個像素共享綠色分量。數(shù)據(jù)經(jīng)過判斷組合后，RGB信號并行存儲到片上RAM，加快處理速度，便于實時輸出至液晶屏。

　　2.2.4 圖像合成模塊　　
　　液晶屏上采用光柵對圖像進(jìn)行空分處理，實現(xiàn)雙眼視差，只需對其輸入相應(yīng)數(shù)據(jù)即可實現(xiàn)立體顯示。兩個攝像頭的圖像數(shù)據(jù)并行讀入（由于液晶屏接收RGB各6位進(jìn)行顯示，故只讀入攝像頭的高6位），經(jīng)噪聲處理及色彩識別并組合后放入片上RAM進(jìn)行緩存。在VGA控制信號中的行、場頻控制下，計算RAM地址，從片上RAM中讀出數(shù)據(jù)并輸出至液晶屏，輸出效果如圖4。其中黑色表示左攝像頭數(shù)據(jù)，白色表示右攝像頭數(shù)據(jù)，以像素為單位交替出現(xiàn)，即奇數(shù)列為左攝像頭數(shù)據(jù)，偶數(shù)列為右攝像頭數(shù)據(jù)。

　　本設(shè)計采用雙CMOS攝像頭模擬人眼獲取圖像。以FPGA為核心設(shè)計了圖像采集、處理和顯示接口，其圖像數(shù)據(jù)可直接輸出到TTL接口的液晶屏顯示。對于目前市場上大部分LVDS接口的液晶屏，只需修改FPGA的I/O屬性即可，無需液晶屏廠家提供驅(qū)動電路板，實現(xiàn)了立體液晶顯示圖像采集和顯示系統(tǒng)的最小化設(shè)計，目前已成功運(yùn)用于實時圖像的立體液晶顯示。整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，擴(kuò)展性強(qiáng)，生產(chǎn)成本低。此外，該系統(tǒng)只需對FPGA進(jìn)行重新編程即可用于其他多路視頻采集、處理及顯示方案。

參考文獻(xiàn)

　　[1] 譚 軍，陸 波，余桂豐.立體電視技術(shù)的發(fā)展概況及基本原理[J].中國有線電視，2004，（12）：25-27.
　　[2] OmniVision Technologies Inc.OV9620 CMOS SXGA(1.3 MPixel) CamerachipTM datasheet Version 2.5.2003，9.
　　[3] Xilinx Inc.The Spartan-3 Family Data Sheet.DS099，2005，8.
　　[4] 徐 欣，于紅旗，易 凡等.基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.

本課題受國家“863計劃”（2005AA311020）和江蘇省高技術(shù)研究計劃(BG2004031)資助