基于ADSP-BF561的H.264視頻編碼器的實現
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要將PC端精簡的程序移植到ADSP-BF561的開發環境Visual DSP下，以使其能夠初步運行，所需考慮的主要是語法規則和內存分配等問題。 (1)除去所有編譯環境不支持的函數
主要是除去某些與時間相關的函數、將文件操作修改為讀取文件數據緩存的操作、刪除SNR信息收集等DSP平臺實現不需要的代碼。還要注意：函數的聲明、數據結構的類型要符合DSP的C語言格式。
(2)添加與硬件相關的代碼
該代碼包括系統初始化、輸出模塊代碼、中斷服務程序和碼速率控制程序等。
(3)配置LDF文件
因為剛移植的代碼往往數據和程序都非常大，SRAM里面肯定是放不下的，這時鏈接就會有問題。剛開始的時候，最好把所有的程序和數據都放在SDRAM里，這樣鏈接就不會有問題了。Stack和heap情況類似，都先放到SDRAM。一般在開始時，往往需要的是一個可以正確運行的程序，而速度倒在其次。
(4) Malloc問題的解決
DSP下的開發，malloc是一個需要解決的問題。如果動態申請內存，就算可以運行，其結果往往也是不對的。所以，最好進行靜態分配，可用數組的形式分配。
移植完畢后，即可實現基于ADSP-BF561處理器的H_264編碼，此時如果速度達不到實時編碼的要求，還可以進一步進行優化。
4 DSP平臺上的代碼優化
在Visual DSP開發環境下對代碼進行優化的主要方法有C語言級優化和匯編級優化。
4.1 C語言級優化
通過VC6的profile分析工具發現：移植與優化的重點應在運動估計部分。筆者通過比較各種算法后選擇了菱形(DS)搜索法。DS算法可采用兩種搜索模板，分別是有9個檢索點的大模板LD-SP(Large Diamond Search Pattern)和有5個檢索點的小模板SDSP(Small Diamond Search Pattern)。其菱形搜索示意圖如圖3所示。搜索時，先用大模板計算，當最小塊誤差SAD點出現在中心點處時，再將大模板LDSP換為SDSP進行匹配運算，這時，5個點中具有最小SAD者若為中心點，則該點即為最優匹配點，然后結束搜索，否則將繼續以此點為搜索中心進行SPSS搜索。
經JM實驗證實，采用此種方法，可以節約大約10％的運行時間，且代碼量無太大增長。
針對DSP的特點和相關的硬件指令，設計時可對代碼進行如下優化：
◇對程序結構進行調整。對不適合DSP執行的語句進行改寫，以提高代碼的并行性。
◇宏的使用。也就是將有些較短，執行單一、調用次數多的函數改為宏。
◇循環優化是將C語言中的for循環打開，排流水線，提高并行性。
◇計算表格化是將運行時計算的參數做成便于查找的表格常數數值，從而將運行計算轉化為編譯運算。如在量化和反量化程序中進行移位位數的處理時，可先計算出所有可能的值，而后來的運算就可以通過查表得到數值。
◇浮點數定點化。因為Blackfin561并不支持浮點運算，但原始程序代碼卻是浮點運算的格式，所以必須改成定點運算，而其修改后的執行速度也會加快很多。
◇盡量用邏輯運算代替乘除運算。由于乘除運算指令的執行時間要遠遠大于邏輯移位指令，尤其是除法指令，故應盡量用邏輯移位運算來代替乘除運算，以加快指令的運行速度。
◇盡量少進行函數調用。對一些小的函數，最好是用適當的內聯函數將其直接寫入主函數中進行替代，而對于一些調用不多的函數，也可以直接寫入主函數內，這樣可減少不必要的操作以提高速度。
◇減少判斷轉換。
◇盡量靜態分配內存。
◇調用系統提供的豐富的內聯函數。
此外，為了充分發揮DSP的運算能力，還必須從它的硬件結構出發，最大限度地利用它的8個功能單元，使用軟件流水線盡量讓程序無沖突地并行執行。也可將最耗時的函數抽取出來，用線性匯編改寫，從而最大限度的利用DSP的并行性。
4.2匯編級優化
匯編級優化主要指如下幾點操作：
(1)使用寄存器資源
Blackfin561提供了8個32位數據寄存器以及一系列的地址寄存器。使用寄存器代替局部變量時，若局部變量用來保存中間結果，那么用寄存器代替局部變量可省掉很多訪問內存的時間。
(2)使用專用指令
Blackfin561提供有求最大值、最小值、絕對值、CUP及大量視頻專用指令，應可能用多位的指令來訪問少位的數據。通過使用這些指令能大大提高代碼的執行速度。如用int型(32位)訪問2個short(16位)型數據時，可將其分別放在32位寄存器的高16位和低16位字段。這樣，數據讀取效率可以提高1倍，從而減少內存訪問次數。
(3)使用并行指令和向量指令
ADSP-BF561中每條通用指令都可以和一條或兩條存儲器訪問指令并列執行，這樣有利于ADSP-BF561的流水線滿負荷運行，更充分發揮ADSP-BF561的數據處理能力。
(4)合理存放反復調用的程序段
把被反復調用的程序段(如DCT變換和IDCT變換)放在片內程序存儲區中，把頻繁用到的數據段(如編碼表)放在片內數據存儲器中，而把不常用到的程序和數據段放在片外存儲器中，以避免對程序或數據進行不必要的反復搬移。
(5)合理使用內外存儲器
BF561片內只有256KB的存儲空間，因此當前幀、參考幀和當前幀的重建幀都必須放至片外存儲器，壓縮碼流若被主機讀取，也可放至片外。其它數據如程序代碼、全局變量、VLC碼表、各編碼模塊產生的中間數據等均可放至片內。
(6)DMA的使用
由于CPU訪問片外存儲器的速度通常要比訪問片內慢幾十倍，片外數據的傳輸通常成為程序運行時的瓶頸，這樣，即使代碼效率很高，流水線也會因為等待數據而被嚴重阻塞。解決這一問題的有效方法是用DMA傳送數據。程序是逐個宏塊進行編碼的，在編碼當前宏塊的同時，先由DMA將下一個宏塊的數據、用到的參考幀數據由片外傳送至片內，當前宏塊做完運動補償后，DMA又將重建后的宏塊由片內傳送至片外。這樣CPU只對片內數據進行操作，從而使流水線可以順利進行，而壓縮碼流按逐個碼字有時間間隔地寫入，可由CPU直接寫至片外。
5 結束語
經過用ADSP-BF561匯編語言改寫的對應函數的優化程序經調試運行后，DCT，IDCT部分效率提高了大約15倍，去塊濾波部分效率提高了大約6～7倍。對于模塊中的其它部分函數，也同樣取得了良好的優化結果。說明其優化工作確實達到了良好的效果。
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