東京大學研發出肢體控制機器人

作為日本國內首屈一指的國立大學,日本東京大學的財政收入主要依靠政府資助。僅在1979至1980 年度，日本政府給東京大學的撥款就達到了 800 億日元，以后逐年增加，每年預算總在千億日元以上。在政府雄厚的資金支持和一流的科研學術水平下，該校在機器人開發領域建樹頗豐，成功制造了一系列尖端的機器人。早在2001年，東京大學就研發出了世界上第一只動物機器人——一只剪去翅膀的機器人蟑螂，期間日本政府向此項研究計劃投資了340萬英鎊！2003年，東京大學的研究生院情報理工科學系科研小組，就成功研制出了會自動從仰臥狀態跳起的人型機器人，這種機器人在世界上是首次研制成功。而在2006年，該大學的一批研究人員Takao Someya等通過將傳感器嵌入塑料薄膜，制成了機器人的電子皮膚，使機器人對壓力和溫度有類似人的感覺。從勤于端茶送水的家政機器人“HRP-2”，到依樣畫蘋果的機器人（上圖），都吸引了業界的廣泛關注。
  


近日，東京大學再次成為了廣大機器人愛好者和業界人士的關注焦點。該大學的工程師Tsuyoshi Horo成功開發出一款極其新穎的機器人控制（或者在此文中成為移動工具）系統，該系統通過利用一系列手勢和肢體語言控制。據悉，研究人員在一個受約束的環境中利用一組環繞的攝像頭，追蹤和探測人的肢體運動，然后把攝像頭記錄下來的一系列人體運動，轉變為機器人的運動。在此過程中，攝像頭的作用，是在一定的空間內形成一個實時的3D（可以測量體積）物體（或人體）模型，這些所謂的模型接著在顯示器中被轉化成一團虛幻的粒子圖形，而粒子作為數據由相關軟件讀取并處理。可視的粒子動作控制，讓使用者只需要用手指就能向機器人發出指令，讓它們按你的命令向你指明的方向運動——這使機器人運動時方向控制變得更加得心應手，完全不遜色于那些標榜可以遠程遙控的機器人控制系統。的確，這一技術值得稱贊，但我們恐怕對把自己變成高度復雜的魔方（Rubik’’s cube）要更感興趣。