全球機器人的現(xiàn)狀和發(fā)展方向

　　3.而就整個機器人行業(yè)來說，未來的驅動力則有五個方面：低能耗且可靠傳感器的研發(fā)、人類借助機器“改變身體”的需求、網(wǎng)絡互聯(lián)、各國資金方面的巨大投入和競爭、人工智能和深度學習的發(fā)展。

　　4.納米和微納米技術的發(fā)展給機器人提供了新的應用領域，即在非常小、看不見、摸不著的操作環(huán)境中的加工能力，比如納米碳管和石墨烯——把這些材料變成有用的裝置，我們需要的是全新的加工工具和手段。這便是所謂的“超限機器人”，其超越了人的限度，克服距離、尺寸和環(huán)境給人類帶來的困難。

　　5.從技術的角度上看，工業(yè)機器人的突破口主要有三：一是機器人的作業(yè)能力，從靈巧性入手;二是機器人的自主決策能力要增加;三是機器人的交互能力。

　　6.而從機器人本身具備的屬性上看，現(xiàn)在機器人具備兩大屬性，第一個屬性是機器人的機器屬性或者機械屬性，機器人發(fā)展到目前重點發(fā)展的是這個屬性。第二是人的屬性，智能、智慧、靈巧性。今天可以說機器人正處在一個由機器向人的轉折點上，也就是智能的提升。

　　7.在這之中，“與人共融”是整個機器人行業(yè)的未來，“能在同一自然空間里工作，能夠緊密地協(xié)調，能夠自主的提高自己的技能，能夠自然的交互，同時要保證安全。實現(xiàn)這樣的與人共融的機器人，人與機器人的關系就會改變，是一種朋友關系，可以相互理解、相互感知、相互幫助?！?/p>

　　保持清醒

　　“半個多世紀的發(fā)展，目前為止機器人的擁有量不到200萬臺，而中國一年的汽車產量2000萬臺。機器人作為一種產業(yè)或者產品，它幾乎可以忽略不計?！边@是新松總裁曲道奎在昨天下午的論壇環(huán)節(jié)潑的“冷水”。而原因在于，由于“眾多技術的限制使機器人只是局限在制造業(yè)很窄的一部分里”。

　　盡管如此，機器人在全球范圍的熱度卻仍在持續(xù)升溫。

　　實際上，當前就制造業(yè)向“智造業(yè)”的轉型發(fā)展已成為共識，南方所出現(xiàn)的“機器換人”的大潮便是一個典型代表。在產品生命周期縮短、消費者個性化需求提高的今天，傳統(tǒng)的那一套大規(guī)模流水線工業(yè)已經跟不上節(jié)奏——智能手機的更新?lián)Q代已被壓縮到1年以內，連汽車的更新周期也減少到了3年，靈活、快速及可以隨時變化升級的生產線為工業(yè)機器人提出了新的要求，也提供了新的機遇。

　　不過，工業(yè)機器人也并非是萬能藥。目前，在很多場合下，工業(yè)機器人并不能簡單的替代人工，它們當中既有造船、航空等高精度裝配作業(yè)，也有勞動密集型產業(yè)?！拔覀兠媾R著一種選擇，不然做全自動化的生產線，不然設計一個手工作坊，人和機器人不能很好的融合?！?/p>

　　而解決之道便是要搞定三個問題：

　　1.解決機器人在復雜環(huán)境下的作業(yè);

　　2.解決機器人與人的共融性;

　　3.解決與作業(yè)決策相關的自主意識。

　　只有當上述三個問題得以突破，工業(yè)機器人才能擺脫目前只是作為一種機械設備在專用領域應用的現(xiàn)狀，從而進入廣泛的市場。不止是作為人類的替代或人類能力的延伸，而是一個真正能獨當一面的機器人。