聯合收獲機凹板間隙調節系統研究
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unsignedintg_dutywidth =1000; //200(20%)-1000(97.6%);
///////////////////////////
////////InitPWM////////////
voidInitPWM(void)
{
RODIV3 = 0;
RODIV2 = 0;
RODIV1 = 1;
RODIV0 = 1;
TRISC6 = 0;
TRISC7 = 0;
T2CKPS1 = 1;
T2CKPS0 = 0;
TMR2ON = 1;
PR2 = g_period;
CCPR4L = (g_dutywidth>>2)&0x00ff;
DC4B1 = (g_dutywidth>>1)&0x01;
DC4B0 = g_dutywidth&0x001;
CCP4CON =CCP4CON|0X0F;
CCPR3L = (g_dutywidth>>2)&0x00ff;
DC3B1 = (g_dutywidth>>1)&0x01;
DC3B0 = g_dutywidth&0x001;
CCP3CON =CCP3CON|0X0F;
}
4 試驗結果及分析
本文引用地址：http://www.104case.com/article/271644.htm 為了測試設計電路的可行性，對電路進行了輸入輸出實驗。利用微控制器PIC18F25K80的PWM模塊對驅動電路輸入常用的1KHz、40%占空比的方波對電機進行控制。從波形圖中可以看出，BTS7960驅動電路能夠較好地跟蹤輸人信號的變化，不僅波形完整穩定，并且能夠把單片機輸出沒有驅動能力5V驅動PWM信號放大至能夠驅動電機的24V電壓，能夠用于線性驅動器的電機驅動，實現聯合收獲機凹板間隙的調節。
為了驗證控制系統的可行性，將其安裝在聯合收獲機上進行田間試驗,其現場安裝實物圖如圖6所示。經過多次試驗結果顯示其對凹板間隙的調節精度在5%以內。
5 結束語
本文設計的一款聯合收獲機凹板間隙自動調節系統，通過自帶有CAN模塊的PIC18F25K80作為微控制器，搭配TJA1050 CAN收發器，構成CAN總線節點，具有很高的性價比和可靠性，而且功耗低、布線簡潔。完成了同步控制線性驅動器通訊設計要求，并且設計的基于BTS7960芯片的電機驅動電路，達到了精確控制線性驅動器的效果，同樣達了試驗要求，其控制精度達到5%以內。通過了試驗室和室外試驗的驗證，該系統具有很好的實用性。
參考文獻:
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