基于Android平臺的智能手持終端Camera模組驅動設計與研究

3 Camera ISP驅動和sensor驅動設計

本模塊完成了智能手持設備的雙sensor支持，包括帶有ISP的前置RAW sensor和簡單采集功能的后置SoC sensor.careera驅動的主要功能封裝在ISP驅動中，ISP驅動向上層提供V4L2的調用接口，實際sensor作為v4l2_subdev，由ISP驅動的v4l2_subdev_call接口與實際sensor驅動的實現數據通信。ISP掛接在PCI總線上，兩個sensor掛接在I2C總線上。

ISP驅動的核心結構體為isp_device，它封裝了諸如pei_dev、device、v4l2-device、isp_sub_device等重要的結構體。其中isp_sub_ device映射的是sensor，因為sensor是以v4l2_sub_device的方式完成與ISP進行數據和控制信息的交互的。ISP驅動中通過自動探測函數pei_register_driver（）將完成了初始化的驅動結構體注冊進內核。在probe函數中不僅需要有利用pci_enable_device（）啟用設備等PCI驅動的基本操作，還包括兩個重要的操作就是isp_initialize_modules和isp_register_entities.在這兩個函數中，完成對從作為v4l2_device的ISP設備到作為v4l2_sub_device的sensor的一系列的初始化。從而既實現了對上層V4L2接口的銜接，又可以利用V4L2規范中的sub_dev_ call完成與sensor的交互。

Sensor驅動的核心結構體為sensor_device，它封裝了v4l2_sub_dev結構體。用于實現與ISP的交互。在sensor驅動中通過i2e_register_ driver（）完成i2e_driver的注冊，并在probe函數中利用v4l2_i2c_subdev_init完成從i2c_client到v4l2_sub_dev的映射。并通過v4l2_sub dev_ops定義了相應的操作。實現作為i2c設備的sensor通過sub_dev_call與上層驅動交互的功能。

4 結束語

文中對Android系統下的Camera模塊的架構和模組的驅動設計進行了深入系統的分析，結合被手持設備廣泛應用的V4L2視頻采集接口規范給出了完整的設計實現方法，并介紹了分別基于PCI總線和I2C總線的Camera模組中的ISP驅動和sensor驅動，對于多媒體視頻采集需求場合中，視頻設備驅動或者其他相關設備驅動的開發有著一定的參考價值。