基于Android平臺的智能手持終端Camera模組驅(qū)動設計與研究

為了實現(xiàn)多媒體數(shù)據(jù)采集和處理的需求，提出了一種基于Android平臺和V4L2視頻采集接口的camera驅(qū)動設計方案，并完成了軟件設計。實際應用表明，該驅(qū)動架構(gòu)設計實現(xiàn)了數(shù)據(jù)和控制通信的通用性、標準化，同時方便設備管理，達到了設計要求。

隨著芯片集成和嵌入式技術(shù)的發(fā)展，智能手持設備越來越廣泛的應用在各個領域。搭載著操作系統(tǒng)的智能手機更是集合了高端處理器芯片、嵌入式操作系統(tǒng)和現(xiàn)代網(wǎng)絡傳輸技術(shù)等前沿科技。主流高端嵌入式芯片無論是ARM架構(gòu)還是intel新推出的medfield，都在朝著SoC單片高集成、多核、低功耗發(fā)展。嵌入式操作系統(tǒng)也足漸形成symbian、Android、windows phone、iOS分足鼎立。Camera作為智能手機的重要應用，作為多媒體數(shù)據(jù)的獲取和處理的樞紐，功能日趨復雜化。文中通過分析Android平臺下Camera模組的驅(qū)動架構(gòu)，深入介紹了Android camera模塊的驅(qū)動設計。

1 Android Camera架構(gòu)分析

Android camera架構(gòu)主要基于Android系統(tǒng)本身的層次結(jié)構(gòu)，主要由應用程序?qū)?CameraApp)、應用程序框架層(CameraService)、硬件抽象層(CameraHal)、內(nèi)核驅(qū)動層(CameraDriver)組成。Android發(fā)布版的Camera程序架構(gòu)分成客戶端和服務端兩個部分，建立在Android的進程間通訊Binder的結(jié)構(gòu)上。運行時環(huán)境是Camera應用層通過JNI的本地調(diào)用部分。它通過google提供的java虛擬機dalvik使應用層的java代碼可以與C++語言編寫的代碼進行交互。Camem底層庫是Camera功能中實現(xiàn)Binder機制的接口類，對上層camera．a(chǎn)pk提供接口，具體功能由其子類實現(xiàn)，在Camera模塊中是libCameraservice．so。而真正CameraClient的功能實現(xiàn)是硬件抽象層庫Libcaemra．so通過調(diào)用底層驅(qū)動來實現(xiàn)的。Camera具體層次架構(gòu)如圖1所示。

2 V4L2視頻采集驅(qū)動接口

Camera的硬件抽象層遵循V4L2接口系列規(guī)范，通過V4L2接口完成Camera的各項功能。V4L2是Linux中關于視頻設備的內(nèi)核驅(qū)動，是Alan CoX為了給Linux下視頻采集設備驅(qū)動程序的編寫提供同一的接口而提出的一套規(guī)范(API)。用于管理所有視頻采集設備的驅(qū)動，統(tǒng)一的驅(qū)動接口使得軟件能夠較容易的訪問這些設備，給驅(qū)動程序的編寫者提供了極大的方便。在手持終端的視頻采集模塊中得到了廣泛的應用。


V4L2驅(qū)動框架的主要作用是對視頻數(shù)據(jù)的時序和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的內(nèi)存管理，并不直接和硬件打交道，控制硬件和獲得視頻數(shù)據(jù)需要借助I2C、PCI等驅(qū)動來完成。它是一個雙層驅(qū)動系統(tǒng)，上層為video device模塊，是注冊了設備功能函數(shù)的字符設備。下層為V4L2驅(qū)動，利用video_register_ device()注冊V4L2驅(qū)動和設備節(jié)點/dev/video，在open函數(shù)打開/dev/video后，對應的對設備文件的操作則實際替換成由v4l2_ioctl_ ops結(jié)構(gòu)定義的各種V4L2的接口來完成。V4L2視頻采集流程如圖2所示。