嵌入式Linux設備驅動開發之：按鍵驅動程序實例

11.6.3按鍵驅動的測試程序

按鍵驅動程序的測試程序所下所示。在測試程序中，首先打開按鍵設備文件和gpio設備（包括4個LED和蜂鳴器）文件，接下來，根據按鍵的輸入值（按鍵ID）的二進制形式，LEDD9~D12發亮（例如，按下11號按鍵，則D9、D10和D12會發亮），而蜂鳴器當每次按鍵時發出聲響。

/*butt_test.c*/

#includesys/stat.h>

#includefcntl.h>

#includestdio.h>

#includesys/time.h>

#includesys/types.h>

#includeunistd.h>

#includeasm/delay.h>

#includebutt_drv.h

#includegpio_drv.h

main()

{

intbutt_fd,gpios_fd,i;

unsignedcharkey=0x0;

butt_fd=open(BUTTONS_DEVICE_FILENAME,O_RDWR);/*打開按鈕設備*/

if(butt_fd==-1)

{

printf(Openbuttondevicebuttonerrr!n);

return0;

}

gpios_fd=open(GPIO_DEVICE_FILENAME,O_RDWR);/*打開GPIO設備*/

if(gpios_fd==-1)

{

printf(Openbuttondevicebuttonerrr!n);

return0;

}

ioctl(butt_fd,0);/*清空鍵盤緩沖區,后面參數沒有意義*/

printf(PressNo.16keytoexitn);

do

{

if(read(butt_fd,key,1)=0)/*讀鍵盤設備，得到相應的鍵值*/

{

continue;

}

printf(KeyValue=%dn,key);

for(i=0;iLED_NUM;i++)

{

if((key(1i))!=0)

{

ioctl(gpios_fd,LED_D09_SWT+i,LED_SWT_ON);/*LED發亮*/

}

}

ioctl(gpios_fd,BEEP_SWT,BEEP_SWT_ON);/*發聲*/

sleep(1);

for(i=0;iLED_NUM;i++)

{

ioctl(gpios_fd,LED_D09_SWT+i,LED_SWT_OFF);/*LED熄滅*/

}

ioctl(gpios_fd,BEEP_SWT,BEEP_SWT_OFF);

}while(key!=16);/*按16號鍵則退出*/

close(gpios_fd);

close(butt_fd);

return0;

}

首先編譯和加載按鍵驅動程序，而且要創建設備文件節點。

$makeclean;make/*驅動程序的編譯*/

$insmodbutt_dev.ko/*加載buttons設備驅動*/

$cat/proc/devices/*通過這個命令可以查到buttons設備的主設備號*/

$mknod/dev/buttonsc2520/*假設主設備號為252，創建設備文件節點*/

接下來，編譯和加載GPIO驅動程序，而且要創建設備文件節點。

$makeclean;make/*驅動程序的編譯*/

$insmodgpio_drv.ko/*加載GPIO驅動*/

$cat/proc/devices/*通過這個命令可以查到GPIO設備的主設備號*/

$mknod/dev/gpioc2510/*假設主設備號為251，創建設備文件節點*/

然后編譯并運行驅動測試程序。

$arm-linux-gcc–obutt_testbutt_test.c

$./butt_test