嵌入式Linux設備驅動開發之：實驗內容——test驅動

11.7實驗內容——test驅動

1．實驗目的

該實驗是編寫最簡單的字符驅動程序，這里的設備也就是一段內存，實現簡單的讀寫功能，并列出常用格式的Makefile以及驅動的加載和卸載腳本。讀者可以熟悉字符設備驅動的整個編寫流程。

2．實驗內容

該實驗要求實現對虛擬設備（一段內存）的打開、關閉、讀寫的操作，并要通過編寫測試程序來測試虛擬設備及其驅動運行是否正常。

3．實驗步驟

（1）編寫代碼。

這個簡單的驅動程序的源代碼如下所示：

/*test_drv.c*/

#includelinux/module.h>

#includelinux/init.h>

#includelinux/fs.h>

#includelinux/kernel.h>

#includelinux/slab.h>

#includelinux/types.h>

#includelinux/errno.h>

#includelinux/cdev.h>

#includeasm/uaccess.h>

#defineTEST_DEVICE_NAMEtest_dev

#defineBUFF_SZ1024

/*全局變量*/

staticstructcdevtest_dev;

unsignedintmajor=0;

staticchar*data=NULL;

/*讀函數*/

staticssize_ttest_read(structfile*file,

char*buf,size_tcount,loff_t*f_pos)

{

intlen;

if(count0)

{

return-EINVAL;

}

len=strlen(data);

count=(len>count)?count:len;

if(copy_to_user(buf,data,count))/*將內核緩沖的數據拷貝到用戶空間*/

{

return-EFAULT;

}

returncount;

}

/*寫函數*/

staticssize_ttest_write(structfile*file,constchar*buffer,

size_tcount,loff_t*f_pos)

{

if(count0)

{

return-EINVAL;

}

memset(data,0,BUFF_SZ);

count=(BUFF_SZ>count)?count:BUFF_SZ;

if(copy_from_user(data,buffer,count))/*將用戶緩沖的數據復制到內核空間*/

{

return-EFAULT;

}

returncount;

}

/*打開函數*/

staticinttest_open(structinode*inode,structfile*file)

{

printk(Thisisopenoperationn);

/*分配并初始化緩沖區*/

data=(char*)kmalloc(sizeof(char)*BUFF_SZ,GFP_KERNEL);

if(!data)

{

return-ENOMEM;

}

memset(data,0,BUFF_SZ);

return0;

}

/*關閉函數*/

staticinttest_release(structinode*inode,structfile*file)

{

printk(Thisisreleaseoperationn);

if(data)

{

kfree(data);/*釋放緩沖區*/

data=NULL;/*防止出現野指針*/

}

return0;

}

/*創建、初始化字符設備，并且注冊到系統*/

staticvoidtest_setup_cdev(structcdev*dev,intminor,

structfile_operations*fops)

{

interr,devno=MKDEV(major,minor);

cdev_init(dev,fops);

dev->owner=THIS_MODULE;

dev->ops=fops;

err=cdev_add(dev,devno,1);

if(err)

{

printk(KERN_NOTICEError%daddingtest%d,err,minor);

}

}