一款基于STC12C5A60S2與PID算法的數控電源

　　一些開環式電源容易受負載的影響，當負載變化時，輸出電壓波動較大。為了解決這個問題，本系統設計一個電壓反饋電路，使系統為閉環系統，即：輸出電壓經分壓電阻后得到適合單片機采集的電壓，經電壓跟隨器后輸入到STC12C5A60S2單片機的ADC0腳。系統利用單片機內置的ADC對輸出電壓進行實時測量，以調整PWM信號的占空比。系統電壓反饋電路如圖7所示。

　　2.5 按鍵控制與顯示電路設計

　　一個數控電源人機交互界面是必不可少的，它包括按鍵控制電路和顯示電路。

　　為了簡單便捷地輸入設置電壓，系統采用4個輕觸開關作為控制按鍵。按鍵功能分別為：步進增加、步進減小、輸出增加、輸出減小。

　　本系統要進行設置電壓、步進電壓的顯示，顯示電路通常有液晶顯示或數碼管顯示。數碼管成奉低、壽命長，但顯示內容過少、線路復雜且亮度受供電電源影響較大，故本系統選擇使用低功耗、無閃爍、可靠性高的LCD1602液晶。

　　系統按鍵控制與顯示電路如圖8所示。

　　3 系統軟件設計

　　3.1 總體軟件設計

　　該數控電源軟件設計主要包括：PWM信號產生程序、ADC采樣程序、PID控制算法程序、按鍵處理程序、數據顯示程序。系統總體流程圖如圖9所示。系統開始進入初始化程序，包括LCD1602初始化、PID程序初始化、PWM相關寄存器初始化等。單片機處于按鍵檢測狀態，有按鍵輸入時，調用按鍵控制程序，輸出一定占空比的PWM，并將設定的電壓值顯示于LCD1602。另外，單片機對經BUCK電路輸出的電壓進行ADC釆集，與設定值比較得到PID控制的各項參數，經PID算法，調節PWM占空比，最終得到與設定值非常接近的輸出電壓。

　　3.2 PID軟件設計

　　數控電源的PID算法系統組成形式如圖10所示。系統通過按鍵設定一定的電壓值r后，給出相應占空比值，同時單片機通過ADC采集輸出電壓，得到測量值z，與給定值對比得到偏差e，計算出PID算法中所需的P、I、D變量值，最終得到準確的被控量y。

　　4 實驗測試

　　按鍵沒定輸出電壓和實際輸出電壓測試，其結果如表1所示。數控電源輸出的紋波測試如表2所示。由表1可見，輸出電壓值越低，偏差越小;輸出電壓值越高，偏差越大，但均不大于0.1V。由表2可見，輸出電壓越高，紋波越大，但均小于1%。由此可見，系統有較高的精準度。

　　5 結論

　　測試結果表明，文中設計的基于STC12C5A60S2單片機的數控電源能夠較精確地輸出設定的電壓值，通過運用PWM技術和PID算法對輸出的電壓進行快速地調整，得到較精確的電壓值。系統控制精度高、反應速度快、輸出穩定、操作簡單，具有一定的實用價值。