一種為鋼筋混凝土檢測(cè)儀設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

　　實(shí)現(xiàn)Socket通信，通常采用C/S模式，即大家熟知的客戶機(jī)和服務(wù)器結(jié)構(gòu)，至少需要一組Socket程序。在本系統(tǒng)中，將Socket服務(wù)器設(shè)置在開發(fā)板上，可以自定義接受來(lái)自哪些客戶端的連接請(qǐng)求，以實(shí)現(xiàn)更靈活的使用。而且將其設(shè)置為開機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)，以隨時(shí)待命，接受連接請(qǐng)求，不需要手工啟動(dòng)。Socket客戶機(jī)設(shè)置在PC客戶端上，可以從PC上發(fā)送指令，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。四鍵模擬鍵盤如圖7。

　　每一個(gè)按鈕對(duì)應(yīng)一條指令，每按下一個(gè)按鈕，相應(yīng)的指令被發(fā)送給開發(fā)板上的客戶機(jī)程序，客戶機(jī)接收到指令后再由處理程序進(jìn)行相應(yīng)的處理，然后通過(guò)開發(fā)板的接口把指令輸出到檢測(cè)儀的鍵盤接口，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的操作。經(jīng)過(guò)測(cè)試，點(diǎn)擊按鈕之后，開發(fā)板能夠立即接收到指令，并做出相應(yīng)的反應(yīng)，基本做到零延遲，能夠滿足遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制對(duì)低時(shí)延的要求。

　　2 視頻監(jiān)控

　　視頻監(jiān)控有很多種實(shí)現(xiàn)方式，但是考慮到實(shí)現(xiàn)難度和PC客戶端的開發(fā)難度，在MJPG-streamer開源項(xiàng)目的基礎(chǔ)上進(jìn)行進(jìn)一步開發(fā)來(lái)實(shí)現(xiàn)是一個(gè)簡(jiǎn)單易行的方法。MJPG-streamer是一個(gè)輕量級(jí)的視頻服務(wù)器軟件，使用C語(yǔ)言開發(fā)，運(yùn)行于Linux操作系統(tǒng)上，可以從攝像頭獲取jpeg圖像，然后從PC上通過(guò)網(wǎng)絡(luò)瀏覽器實(shí)時(shí)查看攝像頭內(nèi)容。

　　通過(guò)修改MJPG-streamer的源代碼，進(jìn)行交叉編譯后，其可以運(yùn)行在嵌入式Linux開發(fā)板上。運(yùn)行后便可以通過(guò)PC的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器瀏覽攝像頭的內(nèi)容。并且對(duì)攝像頭進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的控制(需要攝像頭支持)。

　　在PC客戶端開發(fā)中，通過(guò)使用WebBrowser控件調(diào)用開發(fā)板上的包含視頻的網(wǎng)頁(yè)來(lái)顯示監(jiān)控畫面。顯示效果如圖8。

　　可以看到監(jiān)控畫面的質(zhì)量較好，經(jīng)過(guò)測(cè)試，在局域網(wǎng)環(huán)境下，VGA(640×480)分辨率時(shí)，畫面平均時(shí)延50ms左右，平局幀率18幀左右，畫面流暢清晰，完全能夠滿足需求。

　　3 數(shù)據(jù)回傳

　　需要實(shí)時(shí)地將檢測(cè)儀獲取的數(shù)據(jù)傳回到橋面上的計(jì)算機(jī)中進(jìn)行分析，所以需要設(shè)計(jì)一個(gè)文件傳輸系統(tǒng)。在本系統(tǒng)中，以FTP協(xié)議為基礎(chǔ)，編寫一個(gè)FTP系統(tǒng)。該FTP系統(tǒng)采用被動(dòng)式FTP，在這種方式的FTP系統(tǒng)中，命令連接和數(shù)據(jù)連接都由客戶端發(fā)起。系統(tǒng)中服務(wù)器設(shè)置在嵌入式開發(fā)板上，客戶端集成在PC客戶端中。

　　開發(fā)板已安裝FTP服務(wù)器，開機(jī)后一直處于偵聽狀態(tài)，等待客戶端的連接。當(dāng)PC客戶端中的FTP啟動(dòng)時(shí)，會(huì)向服務(wù)器發(fā)送連接請(qǐng)求，服務(wù)器首先驗(yàn)證用戶名和密碼，驗(yàn)證成功后則建立連接，然后客戶端發(fā)起傳輸數(shù)據(jù)請(qǐng)求，服務(wù)器響應(yīng)請(qǐng)求，從而完成數(shù)據(jù)傳輸。