一種為鋼筋混凝土檢測儀設計的遠程監控系統
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編者按：摘要：本文介紹了一種能夠對鋼筋混凝土檢測儀進行遠程監控并且回傳數據的裝置。目前世界上絕大部分大型橋梁都是鋼筋混凝土結構，對建成時間久或者新建成、受臺風地震等災害影響的橋梁，為了檢查其安全性能是否符合標準，有專用的鋼筋混凝土檢測儀對其進行檢測。為了解決大橋底部檢測難以實時監控的問題，開發了該傳輸與控制系統，可在檢測橋梁底部時實現實時監控，并且能夠實時傳回數據進行分析。
1 遠程控制
本文引用地址：http://www.104case.com/article/248892.htm對檢測儀的操作通過按檢測儀上的按鍵實現，為實現遠程操作，使用開發板接管鍵盤，通過遠端發送指令給開發板，由開發板將相應的指令直接發送給檢測儀，由檢測儀對指令進行響應，完成操作。
檢測儀上的鍵盤按鍵原理如圖4。
通常狀態下，開關斷開，輸出端輸出高電平，當按鍵按下時，開關閉合，輸出端輸出一個低電平。為了實現遠程控制的功能，我們需要使用開發板接管鍵盤，及開發板接收到命令之后，通過ioctl()函數使開發板上的GPIO口輸出對應的高低電平，直接送給鍵盤，實現按鍵這個過程。如圖5所示。
控制命令的發送利用Socket通信實現，Socket作為支持TCP/IP的網絡通信的基本操作單元，能夠以很簡單的方式實現網絡上不同主機之間的通信。Windows操作系統的Socket支持流套接字和數據報套接字，應用程序調用Windows Sockets的API實現相互通信。Windows Sockets又利用下層的網絡通信協議功能和操作系統調用實現實際的通信過程。
圖6是一個Socket通信的基本過程，所有平臺的Socket通信大體上都是按照這個模式，或者稍加改進來實現的。
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