一種為鋼筋混凝土檢測儀設計的遠程監控系統

　　摘要：本文介紹了一種能夠對鋼筋混凝土檢測儀進行遠程監控并且回傳數據的裝置。目前世界上絕大部分大型橋梁都是鋼筋混凝土結構，對建成時間久或者新建成、受臺風地震等災害影響的橋梁，為了檢查其安全性能是否符合標準，有專用的鋼筋混凝土檢測儀對其進行檢測。為了解決大橋底部檢測難以實時監控的問題，開發了該傳輸與控制系統，可在檢測橋梁底部時實現實時監控，并且能夠實時傳回數據進行分析。

　　引言

　　隨著時代的發展，越來越多的特大特高橋梁和高層建筑出現在了我們的生活之中，給人們的生活帶來了巨大的便利。但近幾年頻頻發生的大橋垮塌事故讓我們對這些建筑的安全性產生了懷疑。事實上，只要定期對建筑進行檢測和維護，這些事故是完全可以避免的。但是由于大橋高度高、跨度大，對橋底面的檢測十分困難。于是相關機構研制出了可貼于大橋底面行走的機器人，裝載上鋼筋混凝土檢測儀，可以對大橋底部進行檢測。但是目前的檢測儀都只能手持控制，所以只能每次行走完成之后取下設備，然后讀取數據進行分析，這樣設備在橋下運行時就有很大的不確定性，不知道設備在橋下的運行情況，難以及時發現、處理意外情況。本裝置的研制就是為了解決這個問題，當檢測人員攜帶開啟無線熱點功能的PC在橋面行走時，橋下的改造后檢測儀通過連接到PC熱點，檢測人員就能對設備在橋下的情況實現實時監測，遠程控制并實時獲取檢測數據。

　　系統示意圖如圖1。

　　本文采用友善之臂公司出品的tiny6410開發板，該開發板使用三星S3C6410處理器，搭載嵌入式Linux操作系統，以北京智博聯科技有限公司生產的型號為ZBL—R800的多功能混凝土鋼筋檢測儀(以下簡稱“檢測儀”)為改造對象，在完全不影響其功能的前提下，通過對其進行簡單的改造，實現對檢測儀的遠程操作、監控和數據回傳。該檢測儀主要由兩部分組成，主機和傳感器。在主機側面有連接傳感器的數據接口，電源接口和一個USB接口，其中USB接口插上U盤后可以將檢測數據存儲在U盤中。