基于Profibus-DP的控制系統的通信互連
用于DP從站S7-200的用戶程序
主站和利時PLC和從站S7-200 CPU226之間的Profibus-DP通信是通過使用FM208模塊將S7-200 CPU226作為DP從站連入網絡的。FM208為模塊化的DP從站,I/O數據最大為32字。FM208通過串行總線和S7-200 CPU226連接,通過DP通信端口連接到Profibus上。其主要功能為:可運行在9.6kbps-12Mbps之間的任何速率;接收從主站來的I/O配置和參數信息;向主站發送和接收不同數量的數據;傳送I/O數據,以及支持變量塊的傳送等。
對主站的組態包括從站地址,從站的變量存儲區(V存儲區)偏置以及選取I/O模塊。
運行時,DP主站首先建立網絡,然后初始化啟動DP從站,并且主站將參數賦值信息和I/O配置寫入到從站。然后主站從從站獲取診斷信息,在確認從站已接收到信息后,主站就擁有了此從站的指揮權。此時網絡上的其它主站可以讀取該從站的數據但是不能向該從站寫入數據。整個主站的組態是通過設備數據庫(GSD)文件siem089d.gsd來完成的。
從站地址通過FM208模塊上的硬件開關設定,此開關必須與主站軟件設定的地址一致。從站I/O緩沖區駐留在S7-200的V存儲區,因此要求參數賦值中必須包含V存儲區的緩沖區的起始位置及I/O的數據量,以確定緩沖區的大小。FM208提供字節、字、緩沖區三種類型的數據交換。
S7-200 CPU226 PLC的通信用戶程序如下:
NETWORK 1
//計算輸出數據指針到V寄存器
LDB= SMB224,2
MOVD VB0,VD1000
ITD SMW226,AC0
+D AC0,VD1000
NETWORK 2
// 計算輸入數據指針到V寄存器
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