基于Profibus-DP的控制系統(tǒng)的通信互連
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用于DP從站S7-200的用戶程序
主站和利時PLC和從站S7-200 CPU226之間的Profibus-DP通信是通過使用FM208模塊將S7-200 CPU226作為DP從站連入網(wǎng)絡(luò)的。FM208為模塊化的DP從站,I/O數(shù)據(jù)最大為32字。FM208通過串行總線和S7-200 CPU226連接,通過DP通信端口連接到Profibus上。其主要功能為：可運行在9.6kbps-12Mbps之間的任何速率;接收從主站來的I/O配置和參數(shù)信息;向主站發(fā)送和接收不同數(shù)量的數(shù)據(jù);傳送I/O數(shù)據(jù),以及支持變量塊的傳送等。
對主站的組態(tài)包括從站地址,從站的變量存儲區(qū)(V存儲區(qū))偏置以及選取I/O模塊。
運行時,DP主站首先建立網(wǎng)絡(luò),然后初始化啟動DP從站,并且主站將參數(shù)賦值信息和I/O配置寫入到從站。然后主站從從站獲取診斷信息,在確認從站已接收到信息后,主站就擁有了此從站的指揮權(quán)。此時網(wǎng)絡(luò)上的其它主站可以讀取該從站的數(shù)據(jù)但是不能向該從站寫入數(shù)據(jù)。整個主站的組態(tài)是通過設(shè)備數(shù)據(jù)庫(GSD)文件siem089d.gsd來完成的。
從站地址通過FM208模塊上的硬件開關(guān)設(shè)定,此開關(guān)必須與主站軟件設(shè)定的地址一致。從站I/O緩沖區(qū)駐留在S7-200的V存儲區(qū),因此要求參數(shù)賦值中必須包含V存儲區(qū)的緩沖區(qū)的起始位置及I/O的數(shù)據(jù)量,以確定緩沖區(qū)的大小。FM208提供字節(jié)、字、緩沖區(qū)三種類型的數(shù)據(jù)交換。
S7-200 CPU226 PLC的通信用戶程序如下：
NETWORK 1
//計算輸出數(shù)據(jù)指針到V寄存器
LDB= SMB224,2
MOVD VB0,VD1000
ITD SMW226,AC0
+D AC0,VD1000
NETWORK 2
// 計算輸入數(shù)據(jù)指針到V寄存器
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