CS-ARAS和CS-A2LAS陀螺在ABS中的應用
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CS-ARAS系列車用慣性傳感器是西安中星測控有限公司自主研制的，用于測量角速率和加速度。CS-ARAS系列車用陀螺儀屬于低精度陀螺儀和加速度計的一種。主要用于高可靠性的汽車電子，也可用于天線穩定﹑攝像﹑機器人等系統。
CS-ARAS系列車用傳感器的角速率陀螺儀依據諧振器陀螺原理工作。兩個多晶硅敏感結構，每一個含有一個高頻振動的框架，這個框架被靜電式地驅動而諧振，形成了必要的速度元件。框架的兩個外端組成一個電容敏感結構，以敏感有角速率時產生的科里奧利運動并產生電信號，該電信號被輸送到放大級和解調級，從而輸出正比于角速率的電信號。
CS-ARAS系列車用傳感器的加速度計是建造在硅晶片頂部的表面MEMS多晶硅結構。多晶硅簧片懸浮在晶片表面的結構，并提供一個克服加速度感應力的阻力。用包含兩個獨立的固定板和一個與運動質塊相連的中央板形成的差動電容器機構來測量比例于加速度的多晶硅結構的偏轉，從而產生電壓輸出信號。
主要技術條件
供電
輸入電壓 15±0.25 VDC
輸入電流 ≤30mA
陀螺儀性能
測量范圍 ±100°/s；±75°/s
零偏(在25℃時) 2.5±0.1V
輸出電壓(在25℃時) 0.5 ～4.5V
非線性度 0.5﹪FS
分辨率 ≤0.1°/s
啟動時間 ≤35ms
帶寬 ≥40Hz
噪聲 ≤10mV
加速度計性能
測量范圍 ±1.8g
零偏(在25℃時) 2.5±0.1V
標度因數 1000±120 mV/g
非線性度 0.5﹪FS
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