基于CAN總線的重型汽車內輪差預警系統設計

4 系統軟件設計

　　軟件采用模塊化設計，程序由主程序、測距子程序、CAN總線通信子程序等模塊組成。調試過程中對其中每個功能模塊和子程序逐一調試，在每個子程序都完成其指定的功能后，再進行整合完成最后的綜合調試。輪差預警系統的主程序流程圖、測距子程序流程圖分別如圖5、6所示。汽車轉彎時啟動預警系統，AT89C51先把P1.0置0，啟動超聲波傳感器發射超聲波，同時啟動內部定時器T0開始計時。我們采用的超聲波傳感器是收發一體的，在發送完16 個脈沖后超聲波傳感器還有余震，為了從返回信號識別消除超聲波傳感器的發送信號，要檢測返回信號必須在啟動發射信號后2.38ms才可以檢測。當超聲波信號碰到障礙物時信號立刻返回，微處理器不停的掃描INT0引腳，如果INT0接收的信號由低電平變為高電平，此時表明信號已經返回，微處理器進入中斷關閉定時器。再把定時器中的數據結合溫度傳感器送來的現場溫度經過校正換算，可以得出超聲波傳感器與障礙物之間的真實距離;然后顯示測距結果，若測距結果低于設定閥值則產生報警信號;最后把得到的距離數據實時的通過CAN總線網絡向汽車主控制器發送，這樣就可以實現預警系統與CAN網絡其他節點和上位機的通信和網絡控制功能。

5 結論

本文提出了一種應用于重型汽車的輪差預警系統,基于超聲脈沖測距原理進行測距，根據現場溫度對數據進行校正，并通過CAN總線將輪差預警系統與汽車的數字化平臺接軌，降低了環境因素的影響，提高了系統的檢測精度。根據障礙物到車體的距離遠近進行實時顯示，當該計算距離小于安全距離時，可以進行預警，提醒司機采取必要措施以避免發生碰撞事故。本系統結構簡單、可靠性高，可以經濟、有效地降低大型汽車輪差事故發生率，具有很好的應用前景。

參考文獻

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