TMS320C6711中心定位實時圖像處理系統

　　1.4 時鐘模塊和JTAG接口

　　25MHz時鐘信號經過ICS501倍頻后，產生150MHz和100MHz時鐘信號，經三態門總線緩沖器74LVTH125輸出后得到CPU工作時鐘及同步接口所需的工作時鐘。C6711的7個JTAG仿真腳、TMS、TDI、TDO、TCK、EMU1和EMU0連接到一個14腳雙排插頭上，可與仿真器相連，以進行系統調試和程序下載。

　　1.5 外部存儲器設計

　　C6711訪問外部存儲器必須通過EMIF。EMIF不僅有很高的數據吞吐率，而且還有很強的接口能力，可以與目前所有類型的存儲器直接接口。設計采用三種類型的存儲器：Flash ROM、雙口RAM和同步動態存儲器SDRAM。Flash ROM 是現場可擦除、掉電后可保持數據的存儲器，用來固化程序和保存掉電后需要保存的數據；雙口RAM用來存儲一幀圖像數據；SDRAM運行速度快，用來存放實時運行程序和臨時數據。本系統Flash ROM采用SST39VF040，且配置在CE1空間。雙口RAM采用IDT70V28，且配置在CE2空間。選用HY57V653220作為SDRAM，配置在CE0空間，這樣的配置與引導方式相配合。

　　1.6 輸出電路

　　系統根據輸入的圖像，由C6711進行處理后得出一個衛星姿態角信息。該姿態角信息由C6711輸出到PC機的RS-232口，由于通信的信息量少，所以可以利用C6711的多通道緩沖串口McBSP，在不擴展其他硬件的情況下，用軟件實現異步數據傳輸格式。發送時，發送轉換子程序把每一個數據位擴展成16位的UART字，并把這些已轉換好的數據塊放入發送緩沖區，同時在適當的地方加上起始位和終止位(如圖2所示)，然后EDMA把數據從發送緩沖區傳給McBSP，而McBSP幀同步發生器負責連續地移出這些數據[4]；接收時，EDMA從McBSP讀入已經擴展過的數據，并把這些數據寫入接收緩沖區，然后再調用壓縮子程序把數據轉換成原來的字節形式。這種方法的優點是硬件接口簡單，只需增加一個CMOS電平與RS232電平的電平轉換電路。