TMS320C6711中心定位實時圖像處理系統
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1.1 C6711數字信號處理器
C6711是TI公司的高速浮點DSP芯片，主頻為150MHz，最高能達到900MFLOPS的峰值運算能力。C6711由CPU內核、片內外設和存儲器三大部分組成。處理單元采用高性能、先進的VelociTITM結構，每時鐘周期8個功能單元可并行工作。C6711具有特別適合實時圖像處理的特點：
(1)先進的VelociTI超長指令字C67xDSP內核；
(2)硬件支持IEEE標準的單精度和雙精度浮點指令；
(3)32位外部存儲器接口(EMIF)，提供與同步、異步存儲器的無縫接口；
(4)兩級緩存結構，其中：程序緩存32Kbit，數據緩存32Kbit，二級緩存512Kbit；
(5)增強型DMA控制器，共16個獨立通道。
1.2 A/D變換
由CCD輸出的模擬圖像信號，經過高速A/D將模擬信號轉換為10位數字圖像信號，在FPGA的控制下存入雙口RAM存儲器，供DSP處理使用。
1.3 電源模塊和監控復位電路
C6000系列DSP需要兩種電壓，分別為CPU內核電壓和周邊I/O接口電壓。C6711需要3.3V和1.8V兩種電壓，并且要求兩種電源滿足一定的加電順序。本系統采用兩者同時加電的方式。根據系統的功耗要求，分別采用芯片TPS54316和TPS54314直接產生3.3V和1.8V兩種電壓，它最大可提供3A的供電電流。電源監控和復位電路采用TI公司的TPS3307-33實現，它可以同時監測三個獨立的電壓3.3V/5V/1.8V，并且被監測的三個電壓有一個低于其門限值時，就可以保證輸出有效的
信號，使DSP復位，當它們的值都高于門限值時，
信號才變為高電平。
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